Библиотека ПИД регулятора

Здравствуйте.
Посоветуйте какую выбрать библиотеку ОВЕН ПИД-регулятора для следующих систем:

1. Имеется теплообменник водяной с регулируемым электрическим краном, так же имеется температурный датчик, который установлен после теплообменника. Необходимо вести контроль температуры с этого датчика, путем частичного или полного открытия поступающей горячей воды регулируемым электрическим краном в теплообменник.

2. Имеется заслонка, установленная в вентиляции с электроприводом Лунберг, а так же датчик СО2. Необходимо вести контроль СО2 путем частичного или полного открытия заслонки.

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

Цитата:

---

Сообщение от krollcbas

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

---

Если не секрет, на каком контроллере проверяли?

ПЛК110, WAGO, Beckhoff


Вот что важно: всегда выделяю для ПИД отдельную задачу в 100мс

Я думал на СПК207 применить, только там еще модули ввода\вывода добавляются, наверно для не очень быстро меняющегося процесса должно быстродействия хватить.

Мы используем СПК107

Цитата:

---

Сообщение от krollcbas

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

---

Где почитать описание библиотеки или взять пример на ST?

где найти библиотеку pid_regulators.lib для codesys 3.5 и ее описание

Цитата:

---

Сообщение от ProZorg_tm

где найти библиотеку pid_regulators.lib для codesys 3.5 и ее описание

---

Такой библиотеки нет.

ок. раз такой нет, то какая подойдет?

Как упоминали выше - Util. Еще можно посмотреть регуляторы из OSCAT.

у OSCAT есть документация на русском? где взять ?

Цитата:

---

Сообщение от ProZorg_tm

у OSCAT есть документация на русском? где взять ?

---

Ссылка в подписи.