есть датчик давления с выходом информации на шину MODBUS
хочу почитать его с помощью ПЛК110
может где есть готовый пример???
Вид для печати
есть датчик давления с выходом информации на шину MODBUS
хочу почитать его с помощью ПЛК110
может где есть готовый пример???
ST обычно пользуюсьЦитата:
Сообщение от in37usd
проверьте работу через конфигуратор ПЛК. А примеры есть в темах с примерами программ.
напишите. что за датчик.
без этого как вам помочь?
ни как.
zet 7012-A
https://yandex.ru/clck/jsredir?from=...28042685127475
Не забудьте подать внешнее питание.
фирма предлагает так:
https://zetlab.com/opisanie-protokol...ley-zetsensor/
но там расчет CRC16 c помощью двух массивов данных в 16 разрядном формате
так сразу возникает вопрос
- какой формат данных ПЛК110 "примет" 16 разрядный формат массива?
в принципе этот массив можно преобразовать в тип данных INT
или лучше считать CRC16 по другим программам?
или еще вариант какой получше?
принято решение закупить именно эти датчики
Вам не описание протокола нужно выкладывать, а таблицу регистров, которые нужно опрашивать с датчика. Овеновские контроллеры работают с модбас, поэтому создавать собственную реализацию не обязательноЦитата:
Сообщение от in37usd
в принципе этот массив можно преобразовать в тип данных INT- это имеется в виду преобразовать за
пределами CODE SYS и ПЛК110
я задал вопрос продавцам по таблице регистров датчика,
но скорее всего надо будет создавать цепочку байт запроса к датчику в соответствии с протоколом, который они
предложили а таблицу регистров датчика никто не предоставит
.................................................. ..................................
какой адрес датчика установлен в датчике на заводе???
я такой вопрос задал и продавцам тоже
но может и тут кто подскажет, уважаемые!
скорее всего Вы задали продавцам не правильный вопрос, протокол подразумевает под собой, опрос определенной области памяти с помощью функций, начальный адрес области где находятся данные и количество слов, под тот тип данных которые требуется получить, чтоб в канале передачи данных устранить возможные сбои запрос/ответ дополняются контрольной суммой, её можно вычислять как функциями, так и таблицей готовых значений. Так вот весь этот процесс автоматизирован уже давно, требуется знать только начальный адрес и количество слов(или хотя бы тип данных)Цитата:
Сообщение от in37usd
заходите к ним на сайт и ищите Формирование таблицы адресов ModbusЦитата:
Сообщение от in37usd
//////////////////////////////////////////////////////////////////////Цитата:
Сообщение от in37usd
КАК НА ПЛК110 СЧИТАТЬ ПОПРОЩЕ CRC16 ???В ST имеется в виду!!
а они приводят коды функций modbus -ZETLAB
0х03 - команда чтения структуры данных(значения)
0х06 -команда чтения структуры данных (описателей)
0х04- команда запроса потоковых данных(Float)
0x14- команда запроса потоковых данных(ырщке)
0х10- команда записи данных
Команда чтения структуры данных (значения (0x03) или описателей (0x06))
Данные команды предназначены для чтения общей информации о датчике.
Структура команды
Адрес обращения – адрес, по которому начинаем считывать данные;
Квант обращения – количество данных, которое хотим считать (в словах (слово – 2 байта));
Кол-во байт для обращения – количество данных, которое хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду. Хранит в себе считанные данные.
Команда запроса потоковых данных (float (0x04) или short (0x14))
Данные команды предназначены для чтения данных с датчика. Команда 0x04 – данные выравниваются по границе в 4 байта, 0x14 – по границе в 2 байта.
Нода – конкретное устройство, имеющее свой уникальный адрес в сети. В устройствах на шине RS485, одна нода может иметь несколько каналов, в отличии, от устройств на шине CAN, где каждый канал имеет свой адрес ноды.
Структура команды
Для CAN:
Адрес обращения – не имеет значения;
Квант обращения – размер данных, которые хотим считать в словах;
Кол-во байт для обращения – количество данных, которые хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду.
Для RS485:
Адрес обращения – адрес на поле “значение канала (dev_structure.channel.value)”, в структуре “канал (dev_structure.channel)”;
Квант обращения – размер данных, которые хотим считать в словах;
Кол-во байт для обращения – количество данных, которые хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду.
Команда записи данных (0x10)
Данная команда предназначена для записи данных, изменения конфигурации датчика.
Структура команды
Адрес обращения – адрес, по которому начинаем записывать данные;
Квант обращения – количество данных, которое хотим записать (в словах);
Кол-во байт для обращения – количество данных, которое хотим записать в байтах;
Данные – хранит в себе записываемые данные.
адрес датчика попробую 0 , если не пойдет, то попробую 1
CRC приходилось считать на PIC16F876- на Си- вопросов не было
Вы хоть читаете, что вам пишут?
В пятницу прислал вам ссылку на документ.
В нем написано:
Примечание: таблицы адресов регистров для датчиков ZET70xx представлены на сайте http://zetlab.ru/,
Вам нужна таблица как на рис.8, для вашего датчика.
Можно попробовать использовать из примера в документе.
Они обычно однотипные.
Создайте узел модбас в конфигураторе и пееменную для чтения 4 байт.
считайте по адресу 20 (или 4 не очень понятно) текущее значение.
ЗЫ адреса прибора в сети задаются, судя по таблице от 1 до 63. По умолчанию обычно 1.
Скрость 19200 1 8 о
Должны же быть примеры на ST для расчета CRC.
Вот пример на ST но тут полином кажется не Modbus-овсий, но может код поможет.
Цитата:
Функция crc16 по полиному 0x1021 в CoDeSys на ST:
-------------------------------
FUNCTION crc16_1021 : WORD
VAR_INPUT
pcBlock: POINTER TO BYTE;
len: WORD;
END_VAR
VAR
crc, i, w: WORD;
END_VAR
-------------------------------
crc := 16#FFFF;
WHILE (LEN > 0) DO
w := pcBlock^;
pcBlock := pcBlock + 1;
w := SHL(w,8);
crc := crc XOR w;
FOR i := 0 TO 7 DO
IF ((crc AND 16#8000) <> 0) THEN
crc := SHL(crc,1) XOR 16#1021;
ELSE
crc := SHL(crc,1);
END_IF
END_FOR
LEN := LEN - 1;
END_WHILE
crc16_1021 := crc;
RETURN;
ну вот зачем это писать, если она ни как не связана с модбас, есть же библиотека modbus.lib в ней гарантированно существует блок отвечающий за формирование контрольной суммы. Уж если хотите дать материалы для развития, то сошлитесь на оскат бибку, там имеется универсальный вычислитель контрольных суммЦитата:
Сообщение от melky
lara197aпишет:
"Вам нужна таблица как на рис.8, для вашего датчика."
не нахожу таблицу!!!!!!!!
а скорость обмена для 485 они сообщают 57600
parity Enable :1
буду читать 4 байта по адресу 20 (или 4) адрес прибора в сети 1
..........................................
а если мне надо читать 2 датчика поочередно, то их можно подключить к выходам
один к А1-B1
второй к A2-В2 но с одинаковым адресом "1" ??
.................................................. ..............................
0х03 - команда чтения структуры данных(значения)
0х06 -команда чтения структуры данных (описателей)
0х04- команда запроса потоковых данных(Float)
0x14- команда запроса потоковых данных(short)
0х10- команда записи данных
.........планирую так
0х01- адрес устройства
0х04-команда запроса потоковых данных(Float)
или
0х14-команда запроса потоковых данных(short)
0х00 0х20- адрес обращения
или
0х00 0х04
.........
0х00 0х04- количество слов
далее контрольная сумма
это когда еще датчики прибудут!
в конфигураторе измените адреса приборов.
или после установки связи запишите в прибор новый адрес.
можно конечно и на другой порт.
скачайте документ, рис.8
https://yandex.ru/clck/jsredir?from=...28042685127475
capzap так я и написал не в качестве кода для использования а для примера. Насколько помню, тут надо полином поменять и исходное значение при расчете и получим все тот же Modbus CRC16.
Где-то еще был код с таблицей на ST но найти не смог. Не все же за автора выискивать. А этот код у меня просто на компе валялся.
В Oscat там очень большая библиотека, так как там куча вариантов контрольных сумм и имеет недостаток, только от 4-х байт рассчет если не ошибаюсь.
CRC online калькулятор нашел !!Цитата:
Сообщение от melky
020400040004 -> 3bb0
но у ZETLAB почему то записано b0 3b
https://www.lammertbies.nl/comm/info...lculation.html
См. википедию ("Note about the CRC").
Вложение 32962
https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus#Frame_format
in37usd потому что старшим(младшим) байтом АЛГА.
[QUOTE=melky;257163]in37usd потому что старшим(младшим) байтом АЛГА.[/QUOT
Понятно
допустим такой вариант(Их уже вырисовалось вроде 4шт) запроса к датчику
010400200004F003
ВОПРОС- как сохранять в программе лучше?
как массив- не знаю шеснадцатеричный формат как записать в массив- какой тип данных брать ???
может как строку ?
В любом случае как потом "толкать " в MODBUS MASTER- "байт за байтом?"
где пример посмотреть?
сперва лучше с этим ознакомитьсяЦитата:
Сообщение от in37usd
http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/...figuration.pdf раздел 3.2
по 16 разрядным данным- придумал вроде!Цитата:
Сообщение от capzap
где купить быстрее Modbus датчик давления 10 атм,0,1% ????????????????
хотим купить быстрее!!!!!!!!!!
Спасибо за консультацию!!
Простите, а чего там придумывать ? 0x08 загнали в байт и все. или как там в CDS правильно указывать hex-ы, дворды и так далее. В справке посмотрите. Иногда CDS сам ругается и предлагает точную запись, чтобы он не размышлял что это...
записав хекс, можете считать десятичное, монописуально как и во множестве других языков.
китайский вариант датчика 485 modbus rtu
0х03- function code
0x0004- data start adres
1- number of data
2 - data bytes
-32768-327767- data range
measured output values- instruction significance
может тут истина??