ПНР+АДАПТИВНЫЙ ПИД

Всем привет. Создал такую связку блок-автонастройщик W1_ANR и адаптивный пид DSP_A_PID. При первом запуске включаю ПНР он вроде бы настраивается и подбирает начальные коэффициенты. Потом запускаю адаптивный пид в работу. Есть две проблемы.Первая то что качество регулирования меня не очень устраивает а второе то, что в процессе работы коэффициенты, почему то не изменяются, хотя должны, это же адаптивный пид. Внешние возмущения на объект подавал. Объект-нагревательный элемент, возмущения-мощный вентилятор, контроллер-плк 154.Вложение 31320

Причём тут возмущения? Возмущения чего?
В системах с автонастройкой коэффициенты начнут меняться после изменения параметров самой системы.
Например, напряжение питания ТЭН-ов и их мощность входят в контур управления как часть коэффициента петлевого усиления, а масса нагреваемого вещества и масса гильзы термодатчика - как факторы запаздывания.

Ну наверное потому, что подув на объект или изменив его массу, мы изменяем его передаточную функцию, на что регулятор должен среагировать, изменив свои коэффициенты.

не меняются потому, что у Вас выходы автонастройки напрямую поданы на значения коэффициентов. после завершения автонастройки расчитываются коэффициенты, и должны быть однократно поданы в переменные К , I , D.
перменные подаются на вход блока АПИД. т.к. у него эти коэффициенты объявлены как In_Out он сможет их менять. а в вашем случае он может и меняет их , но прямая передача значения с выхода автонастройки перезаписывает расчитанные ей значения обратно в АПИД

Спасибо за ответ. Не подскажете как реализовать такую запись коэффициентов?

на CFC придётся немного пошаманить.
на complete АНР вешаете R_TRIG. добавляете 3 ФБ MOVE и на них через ПКМ включаете EN/ENO. выход АНР подаёте на вход MOVE , переменную на выход. на все EN вешаете выход R_TRIG. по переднему фронту complete произойдёт перемещение переменных. повторится только если заново запустит автонастройку и флаг завершения возведётся заново.

Артем, сделал как вы сказали, есть ошибки. Не подскажите пути устранения. Соединял напрямую к входам тоже ругается.Вложение 31340

переменная и имя ФБ не могут начинаться с цифры. у вас же имя "1"
и рекомендую на случай провала питания и перезагрузки системы объявить XP1 и другие коэф. как retain переменные. в такой сборке программы при последующей загрузке контроллера будут установлены последние актуальные значения. условия при запуске хоть и будут другими, что потребует постепенной адаптации ФБ, но он хотя бы стартанёт не с нуля. тут подумайте , как удобнее будет Вам.

UPD. установите последовательный порядок выполнения. ПКМ по полю - порядок выполнения - в соответствии с потоком данных.

Артем, спасибо большое за информацию. Про retain я понял, попробую сделать. Но есть вопрос опять. Все вроде бы работает и неплохо регулирует, но коэффициенты ПИД все равно не изменяются, и должны ли они меняться в этих полях?Вложение 31354

с течением времени или при происхождению какого то условия. к сожалению механики работы блока не знаю, поэтому точную информацию предоставить не могу.

однако, следуя описанию
XP, TD, TI, VPV, PV0, Pv1, Pv2, PMean_1, PMean_2, Ta_1, Ta_2 – см. входные параметры.
Примечание. Данные выходные параметры могут изменяться (перерассчитываются) по сравнению с аналогичными
входными, если используется функция подстройки ramp = 1 и EN_STAT = 1.
а у Вас rampr = false , поэтому скорее всего не подстраивается

Ничего не утверждаю. т.к. "внутренностей" блока тоже не знаю, но по-моему, адаптивность этого ф.б. ПИД-а заключается в подстройке коэф-тов только при изменении уставки ...

Артем еще такой вопрос. Никак не могу добиться изменений коэффициентов. Возможно ли такое из за того что после цикла автонастройки на "проводах" или в поле для переменной остается константа и регулятор просто берет в расчет ее и не может изменить? и можно ли ее обнулять?

уточнил информацию у коллег. коэффициенты меняются при смене уставки для оптимального перехода от одного режима к другому и поддержания второго.