ПЛК150 работа с массивами.

Здравствуйте!
Дорогие коллеги прошу помощи в реализации проекта на ПЛК150. Задача собственно такая: нужно распределить коробки на конвейере по свои окошкам. Считываем номер коробки и отправляем в окно с этим же номером. Всего 6. Есть датчик который видит что коробка находится на против 2ух окон. Окна располагаются по обе стороны от конвейера. В принципе ничего сложного, но вот проблема в том что коробки на конвейер попадают не равномерно и возможно что коробка еще не успела попасть в своё окно, а датчик считал новую.
Предполагаю что тут нужно работать с массивом, а вот как я не знаю( Никогда с массивом не работал. Подскажите или направьте в нужное русло пожалуйста.

Вам нужно использовать сдвиговый регистр.
т.е после того, как к считывателю подъехала новая коробка,
нужно сдвинуть в массиве номер ранее считанного на 1.
делал такое как-то давно-давно на LOGO!

а мне кажется тут нужно работать со стеком fifo

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

Вам нужно использовать сдвиговый регистр.
т.е после того, как к считывателю подъехала новая коробка,
нужно сдвинуть в массиве номер ранее считанного на 1.
делал такое как-то давно-давно на LOGO!

---

Это я понимаю, но проблема в тм что я не разу не работал с массивом. Как его создать? направте пожалуйста.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

а мне кажется тут нужно работать со стеком fifo

---

Не знаю конкретную задачу,
у меня к примеру нужно было считывать датчиком качество изделия в одном месте, а отбраковывать в другом.
при этом через датчик "качества" могло проходить различное количество изделий, до момента прибытия к месту отбраковки.
Массивы хорошо описаны в книге И. Петрова "Программируемые логические контроллеры"
http://lib-bkm.ru/load/93-1-0-56
и в справке кдс

Цитата:

---

Сообщение от capzap

а мне кажется тут нужно работать со стеком fifo

---

Нашел библиотеки OSCAT и там есть функция FIFO, но по какому принципу она работает я так и не разобрался((

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

Не знаю конкретную задачу,
у меня к примеру нужно было считывать датчиком качество изделия в одном месте, а отбраковывать в другом.
при этом через датчик "качества" могло проходить различное количество изделий, до момента прибытия к месту отбраковки.
Массивы хорошо описаны в книге И. Петрова "Программируемые логические контроллеры"
http://lib-bkm.ru/load/93-1-0-56
и в справке кдс

---

Вот у меня такая же задача. Я считываю коробки и отправляю их в нужное окно
и через считыватель может проходить разное колличество коробок.
Помогте пожалуйста реализовать эту задачу))

Создать массив, с номером сортировки и признаками коробки при каждом появлении коробки номер увеличивать на единицу. При нахождении коробки в зоне окна сравнивать параметры массива (Без номера) с заданием для данного окна.

Цитата:

---

Сообщение от Бинкевич Игорь

Создать массив, с номером сортировки и признаками коробки при каждом появлении коробки номер увеличивать на единицу. При нахождении коробки в зоне окна сравнивать параметры массива (Без номера) с заданием для данного окна.

---

Да я понимаю... но как реализовать в программе. Можно пример, если не трудно.
Заморочился с FIFO, но как то не работает((

с фифо на самом деле все просто, есть только один момент это когда активировать событие чтения из стека.
На входе должно быть все понятно, пришел новый объект записали в стек, а возле окон если появилась коробка из стека нужно сделать чтение,тогда на выходе будет первая записанная инфа

Моделирую ситуацию: есть некий конвейер на одной стороне находится считывающее устройство.
Далее по конвейеру находятся окна приемники.
По факту считывания номера увеличиваем счетчик на единицу. В первый столбец массива операцией MOVE записываем этот номер , во второй и следующий признаки сортировки коробок.
При движении по конвейеру срабатывают датчики положения по этому сигналу проверяем соответствие признаков сортировки и окна выгрузки. Например функцией EQ.
У Вас может быть много коробок на конвейере, но у Вас есть номер коробки находящейся под данным окном ( по нему и происходит выборка параметров)

Игорь, Вам придется еще смоделировать ситуацию когда коробки закончатся, на просто массиве это не реализовать, все равно придёте к подобию стека

Я писал на лого, там есть "сдвиговы регистр".
поэтому программу не привожу.
Рассказываю алгоритм.

1.конвейер и посылки нужно синхронизировать.
для этого нужно использовать метки временные или реальные.
К примеру:
1. ставим датчик синхронизации рядом со считывателем номера(как считывать номер вдаваться не буду)
2. при прохождении метки мимо датчика синхронизации записываем в массив (из структуры бит и байт)
- номер (байт) если есть объект
- наличие (бит)
И при приходе следующей метки сдвигаем запись на 1 вниз в массиве.
как к примеру в позиции 5 совпал номер и наличие объекта,
толкатель выполняет перемещение объекта на др. линию.

Можно без меток, по времени.

В вашем случае можно к примеру
считывать номер по срабатыванию датчика наличия у каждого места перегрузки.
Если номер объекта совпадает с номером позиции перегрузки, то включается толкатель для перемещения.

Заболтали простой вопрос. Пример реализации сортировки в примере. При необходимости дам пояснения.

ну и я тогда положу

Хотелось бы заметить, что без меток на конвейере не получится синхронизировать положение посылок.
т.к. скорость может меняться, останавливаться полностью, отключаться питание.
для последнего обязательно сделайте массив сохраняемым.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

с фифо на самом деле все просто, есть только один момент это когда активировать событие чтения из стека.
На входе должно быть все понятно, пришел новый объект записали в стек, а возле окон если появилась коробка из стека нужно сделать чтение,тогда на выходе будет первая записанная инфа

---

Про FIFO прочитал в ""Программируемые логические контроллеры", там действительно всё просто, но почему то FIFO выдает последний номер в очереди, а не первый....((

Спасибо большое за поддержку!!!
Увы но чет я все равно не понимаю...
Не могу реализовать, что бы через датчик который видит номер коробки в которое надо отправить окно, прошло несколько коробок. понимаю что мне как то надо записывать данные в массив, а потом считывать и перезаписывать но вот как не пойму.....
На codesys 3.5 набросал макет задачи с визуализацией, там её проще и нагляднее рисовать.
Может кто и подскажет....

так в моем примере это и есть, на входе заполнение заканчивается, а вычитывается еще некоторое время

Цитата:

---

Сообщение от capzap

так в моем примере это и есть, на входе заполнение заканчивается, а вычитывается еще некоторое время

---

А можно пояснение к Вашему проекту
value : BYTE; (*значение *)
count : BYTE; (*........ *)
winUno : BYTE;
winDuo : BYTE;
winTre : BYTE;
winQua : BYTE;
finish : INT;
result : INT;
Если не трудно.....

валуе и коунт это демо переменные, чтоб организовать случайную нумерацию в ограниченном количестве. результат просто проверка что сколько значений записалось, столько и распределено по окнам, все что начинается с вин это четыре предполагаемых окна, финиш это последний элемент, чтоб не записать лишнего в такой реализации

Я бы рекомендовал использовать массивы.
Чем это удобно?
Мы к примеру не знаем расстояние до точек сортировки.
если они разные, то мы зная расстояние до них в количестве меток,
можем перемещать массив вниз на столько, на сколько нам нужно,
изменяя только его размер(глубину).
К примеру. решили добавить точку сортировки, перенесли ближе или дальше или удлинили конвейер.
также можно использовать энкодер, как датчик расстояния.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

валуе и коунт это демо переменные, чтоб организовать случайную нумерацию в ограниченном количестве. результат просто проверка что сколько значений записалось, столько и распределено по окнам, все что начинается с вин это четыре предполагаемых окна, финиш это последний элемент, чтоб не записать лишнего в такой реализации

---

Хм.... получается, что пришло значение на winUno, т.е. на 1ое окно и в результат запишется то же 1ое окно, но другие встанут в очередь? финиш это номер в очереди коробки?
Или я совсем туплю....

Цитата:

---

Сообщение от Serjay

Хм.... получается, что пришло значение на winUno, т.е. на 1ое окно и в результат запишется то же 1ое окно, но другие встанут в очередь? финиш это номер в очереди коробки?
Или я совсем туплю....

---

так Вы запустили код в эмуляторе или нет? Пару раз погоняете и поймёте что к чему

Цитата:

---

Сообщение от capzap

так Вы запустили код в эмуляторе или нет? Пару раз погоняете и поймёте что к чему

---

Запустил, побежало распределение по окнам, потом результат стал 100, а финишь 4. Я так понимаю прошло 100 коробо а распределилось 4. А как именно прошло распределение не понял((

Цитата:

---

Сообщение от Serjay

Запустил, побежало распределение по окнам, потом результат стал 100, а финишь 4. Я так понимаю прошло 100 коробо а распределилось 4. А как именно прошло распределение не понял((

---

генерируется случайное число от одного до четырех (здесь видимо нужно указать что идею метода предложил Ситников,а то задолбает своими требованиями извинений), затем это число заносится в стек, это предположим номер коробки в какое окну нужно ее послать. И так сто раз. Во втором таймере имитируется подход к окнам, анализируется выход стека и суммируется в соответствующую переменную символизирующую определенное окно,то что в переменной записалось четыре вовсе не означает количество окон, это просто последний сгенерированный элемент, если несколько раз запустить то значение должно менятся

Цитата:

---

Сообщение от capzap

генерируется случайное число от одного до четырех (здесь видимо нужно указать что идею метода предложил Ситников,а то задолбает своими требованиями извинений), затем это число заносится в стек, это предположим номер коробки в какое окну нужно ее послать. И так сто раз. Во втором таймере имитируется подход к окнам, анализируется выход стека и суммируется в соответствующую переменную символизирующую определенное окно,то что в переменной записалось четыре вовсе не означает количество окон, это просто последний сгенерированный элемент, если несколько раз запустить то значение должно менятся

---

Ясно.
Блин, мне уже неудобно, а как переделать на дискретную логику?

выкидываете таймеры, а в условиях ставите фронт сигнала с датчиков. Так то это демка, а не готовое решение, тат еще много чего нужно будет переделать

Понял спасибо)

Цитата:

---

Сообщение от capzap

выкидываете таймеры, а в условиях ставите фронт сигнала с датчиков. Так то это демка, а не готовое решение, тат еще много чего нужно будет переделать

---

Подскажите пожалуйста по поводу блока FIFO256. В Вашем примере он быстро работает, а вот у меня он почему то долго( т.е. режим записи включен постоянно, а если подать сигнал на чтение то переменная выдаётся из очереди не сразу, а с задержкой. Это можно как то исправить??