Пчв1 зацикленное вращение двигателя вправо-влево по концевикам.
Всем доброго времени. Задача вроде простая, но сегодня за пол дня не решил проблему. Итак, имеется тихоходный мотор-редуктор, который вращает механизм в пределах 120 градусов поворота вала редуктора, в крайних точках стоят бесконтактные концевики, которые подключены к 18 и 19 цифровым входам пчв. При включении мотор начинает вращение и как только дойдет до концевика то начинает "долбиться" у концевика, поскольку реверс выполняется только при подтянутом к плюсу цифровом входе, а при начале движения механизм разрывает связь с концевиком и снова начинает двигаться в первоначальном направлении. Пытался сделать на встроенном плк, но он вообще отказывается работать, наверное что-то не так делаю(13-00 - 1, 13-20(0) -2, 13-20(1) -2, 13-51(0) -1, 13-52(0) -22, 13-51(1) -33, 13-52(1) -24, 13-51(2) -40, 13-52(2) -29, 13-51(3) -30, 13-52(3) -23, 13-51(4) -34, 13-52(4) -24, 13-51(5) -40, 13-52(5) -30, 13-51(6) -31, 13-52(6) -22, 13-51(7) -2, 13-52(7) -1). Так же хотелось бы сделать временную задержку в крайних положениях. С частотником первый раз с таким сталкиваюсь, выручайте.
