МУ110-8Р(К) реализация ПИД регулятора через ШИМ модуля

Используем МУ110-8 в качестве выхода ПИД регулятора в режиме ШИМ. Записали в него значение периода импульсов, и скважность. Все работает в статике замечательно. Как только начинаем динамически изменять скважность то начинаются непонятные срабатывания.
Пример:
Период задаем 60 с. Скважность в статике 20% (200 пишем в регистр). Получаем импульс 12 с. Все хорошо (см рис)
Вложение 24046
Период задаем 60 с. Скважность меняем к примеру от 5 до 10 %. Получаем один импульс и тут-же импульс равный 6 с, т.е. без паузы. (см рис)
Вложение 24047
Собственно вопрос:
Как это побороть?

Посмотри тута
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23878

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Посмотри тута
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23878

---

неа. мимо темы

Продукция фирмы "ОВЕН" - это ларец с чудесами. ;) Тут надо быть готовым к разного рода сюрпризам. Привыкай.

Я думаю, что Вы не учитываете время обмена по RS.
Скорее всего Вы видите как отрабатывается предыдущая запись. А уже потом принимается к исполнению новый сигнал.
Попробуйте не меняя период задавать скважность 1 значение - 0 (на какое то время) - другое значение.
ШИМ по сети - вообще вещь специфичная, с учетом задержки, вносимой обменом с модулем. И только у Вольда нет с этим проблем ни на каком другом оборудовании :)

То есть в динамике изменять скважность не стоит, а реализовать ШИМ в ПЛК а модуль писать включись выключись?

Вам так критичны переходные режимы на ШИМ? Что за процесс?

управление газовой горелкой в импульсом режиме. а точнее управление воздушным клапаном дутьевого воздуха. вот клапан и начинает дергать при смете длительности импульса.

Да, рекомендую выходы ШИМ делать на самом контроллере.
На модули выводить сигналы вкл-выкл.
Тем более для дутьевого.

то есть при смене скважности таймер шим запускается заново?
Вложение 24077

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

Да, рекомендую выходы ШИМ делать на самом контроллере.
На модули выводить сигналы вкл-выкл.
Тем более для дутьевого.

---

Так Я и думаю что будет лучше. Как теперь убедить подрядчика который разработал данную установку чтоб ШИМ "шимил" контроллер а не модуль. Пока изменили время записи до 20 с.

Кстати. Афтор не сказал главного - как и чем он пишет в модуль. Проект ПЛК(?) - где ?

Проект на ПЛК. Проект дать не могу т.к. оборудование не переданное нам. Пока его налаживают.
Просто там уже был косяк в программе в виде постоянной записи длительности ШИМ на что наладчикам было указанно и они это устранили.

Уважаемый Pioner-KU, стало интересно и решил проверить вашу догадку. Действительно при смене скважности (т.е. если записать новое значение) таймер ШИМ перезапускается. Но если например в него периодически писать одно и тоже значение скважности то он не перезапускается, а перезапускается только если значение изменилось.

Значит о ШИМ в данном модуле можно забыть.