Проблемы с проектом для ПЛК304

Вид для печати

04.02.2016, 18:01
GIR

Вложений: 3

Проблемы с проектом для ПЛК304

Столкнулся с некоторыми проблемами при создании проекта для ПЛК304.
1. CODESYS с вашего сайта: Версия 3.5 SP4 Patch 4 (Для СПК, прошивки 3.939 и выше; Для ПЛК3хх) отсюда;
2. Таргеты PLC30x-M01 with CoDeSysSP v3.5.3.40 отсюда.

Проблема 1
Создаю простой проект, пытаюсь скомпилировать - вываливается 100 ошибок, первая из которых - Не удалось вставить библиотеку IOStandart, 3.5.1.0 (System).
Вложение 22323

Добавляю стандартную библиотеку (в наборе нужной нет - одна новее, другая старее), пропадают 99 ошибок, остается только та, что указана сверху.
Вложение 22325

Проблема 2
Мне нужно чтобы контроллер был Modbus Slave устройством. Пытаюсь настроить как указанно здесь.

Добавляю Modbus Slave устройство, автоматически добавляется библиотека, но с ней снова проблемы.
Вложение 22327

Возможно я что-то делаю не так, по этому возникли вопросы по работе с Modbus:
1. Для использования протокола Modbus надо что-то ещё устанавливать/настраивать?
2. Для использования протоколов Modbus TCP/RTU нужно использовать библиотеки(функциональные блоки) Modbus-master и ModBus-slave отсюда, или достаточно настроить переменные куда записывать значения в ModbusTCP_Slave_Device?
2. Для работы в режиме Slave надо ли добавлять Modbus Master устройство в проект, из инструкции не совсем понятно.
3. В инструкции сказано, что версия добавляемого устройства должна соответствовать/быть ниже версии таргета, но у меня в библиотеке есть версия Мастера(мастер мне тоже нужен будет, но в другом проекте) только выше таргета.
05.02.2016, 13:37
GIR

Проблема 1 решилась исправлением в файле таргета версии указанной библиотеки с 3.5.1.0 на 3.5.2.0, которая имеется в кодесисе.
Проблема 2 решилась подменом версии отсутствующих библиотек на имеющиеся через "Заполнители".

Но всё равно хотелось бы получить официальный ответ, другую версию таргетов (и/или кодесиса/библиотек).

И ещё вопрос по версиям: можно ли использовать версии библиотек и устройств выше/ниже чем версия таргета?
05.02.2016, 13:43
arsenius

Была такая проблема. http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23136 Поставил SP5. Таргет с сайта качал. Вроде работает. И модбасы, мастер и слейв, заработали. Ничего не переименовывал.
05.02.2016, 14:31
Евгений Багаев

Здравствуйте, GIR!

Для решения проблемы перейдите на версию Codesys SP5 Patch 5 и установите архив репозитория, который содержит в себе все необходимые версии библиотек, использующихся в target-файле (Требуется версия репозитория не ранее SP4). Для удобства все это, включая актуальный target-файл ПЛК304, выложил в облако

При реализации обмена с устройствами с помощью стандартных средств Codesys в дереве проекта: Modbus_Com -> Modbus_Master -> Modbus_Slave используйте версию Modbus_Master 3.5.3.0. На более поздних версиях будут ошибки компиляции. Версии Modbus_Com и Modbus_Slave можно использовать последние доступные.

Также такая конфигурация ПО позволяет работать с шаблонами модулей Мх110: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=21365

На данный момент идет актуализация программного обеспечения на диске, поставляемом в комплекте. Приносим извинения за предоставленные неудобства.
08.02.2016, 16:00
GIR

благодарю, теперь компилируется нормально.
24.02.2016, 07:45
GIR

Возникла новая проблема.
Для обмена с устройством использую библиотеку SysCom. При попытке принять с помощью функции Read посылка делится на 2 части, причем вторая часть записывается поверх первой (в массиве из 256 байт, который используется в качестве буфера).

Размер посылок 229 и 159 байт. Размер буфера в Settings задаю 256.
В первом случае сначала принимается 200 байт, а потом 29, которые затирают первые 29 байт из 200.
Во втором случае сначала принимается 100 байт, а потом оставшиеся 59, как и в первом случае.
Посылки меньше 100 байт принимаются нормально.

Программу пишу для ПЛК304, но, пока нет нужного оборудования, испытываю на ПЛК308 (с кодесисом и таргетами с его родного диска). Хотелось бы узнать какой размер аппаратного буфера СОМ-порта у ПЛК304 и ПЛК308. Из-за чего возникает такая проблема или может это какие-то особенности работы SysCom?
24.02.2016, 07:54
capzap

да вот какая разница что за устройство, функция чтения возвращает количество принятых байт, не ужели так сложно запомнить это число, чтоб при следующем приеме порции данных знать в какой индекс массива записать пришедшие байты
24.02.2016, 09:27
GIR

Вложений: 2

Спасибо, с этим разобрался. Но вновь у меня проблемы. На этот раз с LREAL.
Работа в режиме симуляции:
Вложение 22820
А вот программа залита в контроллер:
Вложение 22821

Объясните пожалуйста в чем дело. MIME2LREAL это моя функция, результат которой LREAL.
24.02.2016, 10:14
capzap

а где написано что овеновские контроллеры поддерживают работу с LREAL?
24.02.2016, 10:29
GIR

а где написано, что они не поддерживают? среда разработки указана, а она поддерживает.
24.02.2016, 11:21
GIR

теперь уже не важно написано где-то или нет) что мне с этим делать? придется самому побитово пересобирать REAL из LREAL и обратно?
24.02.2016, 12:13
capzap

Вложений: 1

в справке имеется замечание по поводу работы длинного реала
А как поступить, можно воспользоваться поиском, у Вас не первого же встречается такая проблема
25.02.2016, 13:05
GIR

Нашел вот это. Библиотеку в КДС3 подключить не смог. А код товарища vitiali по моему не совсем верен.
в частности мне не совсем понятно это условие:

Код:

IF mant>0 THEN (*чтобы при нулевой мантисе не вылизло какое-нибудь число*) expon:=expon-1023; expon:=expon+127; (*если мантиса больше 0 экспон. приймет значения *) END_IF

Написал свои функции для преобразования LREAL в REAL:

Код:

FUNCTION LREAL2REAL : REAL VAR_INPUT IN: LWORD; END_VAR VAR lwMant: LWORD; lwExpon: LWORD; lwSign: LWORD; lwREAL: LWORD; pREAL: POINTER TO REAL; END_VAR lwMant:=SHR(IN,29) AND 16#7FFFFF; lwExpon:=SHR(IN,52) AND 16#7FF; IF lwExpon<896 THEN lwExpon:=0; ELSIF lwExpon>1151 THEN lwExpon:=255; ELSE lwExpon:=lwExpon+127-1023; END_IF lwExpon:=SHL(lwExpon,23); lwSign:=SHR(IN,32) AND 16#80000000; lwREAL:=lwMant OR lwExpon OR lwSign; pREAL:=ADR(lwREAL); LREAL2REAL:=pREAL^;

и обратно:

Код:

FUNCTION REAL2LREAL : LWORD VAR_INPUT IN: REAL; END_VAR VAR lwMant: LWORD; lwExpon: LWORD; lwSign: LWORD; pIN: POINTER TO LWORD; aIN: ARRAY [0..1] OF REAL; END_VAR aIN[0]:=IN; pIN:=ADR(aIN); lwMant:=SHL(pIN^ AND 16#7FFFFF,29); lwExpon:=SHL((SHR(pIN^,23) AND 16#FF)+1023-127,52); lwSign:=SHL(pIN^ AND 16#80000000,32); REAL2LREAL:=lwMant OR lwExpon OR lwSign;
02.03.2016, 12:03
GIR

Вложений: 2

Новая проблема с Modbus.
Пытаюсь настроить обмен двух контроллеров по ModbusTCP. В слейве указываю нужное кол-во регистров на чтение и запись:
Вложение 22926
делаю соотнесение входов и выходов с соответствующими массивами, которые будут использоваться в качестве буферов:
Вложение 22927

и тут возникает вопрос: а мастеру по каким адресам надо обращаться?

В слейве не нашел где указан адрес (начальный адрес регистров чтения/записи). Где-то читал, что одни регистры начинаются с адреса 2000, другие с 3000, но какие именно не помню, и вообще к ПЛК/КДС это относилось ли. Сейчас этот документ найти не могу.

На "странице конфигурации" вроде как есть нужные поля, но они почему-то затенены.

Еще не понятно вот это:

Цитата:

Регистры временного хранения – определяют количество holding регистров
канала. Параметр может принимать значения от 2 до 40 (см. рис. 11.25);
Входные регистры – определяют количество input регистров канала. Параметр
может принимать значения от 2 до 40 (см. рис. 11.25).

А если мне надо передать 1000 регистров?
02.03.2016, 12:33
capzap

Цитата:

Сообщение от GIR

и тут возникает вопрос: а мастеру по каким адресам надо обращаться?

с нуля не пробовали еще?
02.03.2016, 12:37
GIR

Предположим регистры %IW начинаются с 0, а %QW тогда с какого? Тоже с 0?
02.03.2016, 12:51
capzap

так то их требуется опрашивать разными функциями модбаса почему бы и нет, проверить то трех минут достаточно
02.03.2016, 12:54
GIR

А, похоже дошло.
Если мастер делает запрос с командой 03 и адресом регистра 0, то он обращается к регистрам IW (временного хранения).
Если команда 04 и адрес 0, то он читает регистры QW (входные).
Если команда 16 и адрес 0, то запись регистров QW.

Так?
02.03.2016, 12:56
GIR

а что с 1000 регистров делать? Для каждых 40 регистров отдельное устройство создавать?
02.03.2016, 13:01
capzap

Цитата:

Если мастер делает запрос с командой 03 и адресом регистра 0, то он обращается к регистрам IW (временного хранения).
Если команда 04 и адрес 0, то он читает регистры QW (входные).
Если команда 16 и адрес 0, то запись регистров QW.

Так?

по логике, да. Но если не пойдет попробуйте стучаться по адресам которые выставили в настройках, вдруг это не количество а адресация :)
02.03.2016, 13:04
capzap

Цитата:

Сообщение от GIR

а что с 1000 регистров делать? Для каждых 40 регистров отдельное устройство создавать?

переходите на библиотеки
02.03.2016, 14:20
GIR

Овеновская библиотека ModBus-slave только для RTU/ASCII, для TCP надо использовать стандартную ModbusTCP Slave, я правильно понимаю?
02.03.2016, 14:27
capzap

я бы порекомендовал самому написать, не так там и сложно принять пакет, разобрать что он хочет, сделать выборку из массива данных, сформировать ответ и отправить.