аналоговые входы имеют минимальны период опроса в 0.5 с ... - можно ли увеличить или не преодолимы аппаратные трудности ?
аналоговые выходы - какой период отработки ... допустим 4-20 мА ?
Вид для печати
аналоговые входы имеют минимальны период опроса в 0.5 с ... - можно ли увеличить или не преодолимы аппаратные трудности ?
аналоговые выходы - какой период отработки ... допустим 4-20 мА ?
1. Без смены АЦП нельзя. И по любому высокая частота подразумевает отсутствие 50 Гц фильтра, т.е. теоретич. достижимая скорость с 50Гц фильтром - 16,7 Гц. при АЦП на каждом канале.
2. 20 Гц
- полностью перекладывается от 4 до 20 или от 20 до 4 ...Цитата:
2. 20 Гц
смотрю, что не полностью ...
возник другой вопрос ... как уменьшить эти 20 Гц до двух :confused:
Т.е. ЦАПы должны работать медленнее? Ну по заказу мы можем сделать такую версию... :)
просто в модели использовал связку аналоговый выход - вход, а вход работает медленно => регулятор разносило ... пришлось отказаться от этого метода в пользу чистого эмуля ...Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
о! ... по заказу могли бы делать версию с более быстрыми АЦП ?Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
----------------------------------------------------------------
а то такие медленные АЦП делают не возможным использование обратной связи, а это весь кайф ломает ...
Ну на самом деле естественно мы не будем делать более медленные ЦАП, а наоборот, работаем над ускорением работы АЦП.Цитата:
Сообщение от K.I.V.
Я тут со своей стороны встреваю, ибо дико интересно зачем нужны в жизни быстрые АЦП.
Есть мнение, что для регулирования давления в гидро и пневмо- приводах. Хотя тут вопрос - почему бы не ставить это на дискретный вход...
В качестве управляемого объекта - что у Вас...
если не секрет?
Я отвечу. Мне надо управлять поворотной заслонкой, 90 градусов за 30-60сек. При использовании ФБ "Задвижка" и желаемой точности меньше 3% происходит перерегулирование и начинается гонка "туда-сюда" из-за медленной реакции на обратную связь. Про ПИД знаю.
А что регулируем - если не секрет?
Какие параметры пида и зоны нечуствительности?
Вопрос ко мне? Если да, то регулируем расход воздуха, ПИД не использую, зону задавал 1-3-5%. Конкретно, надо подавать газовоздушную смесь в опр. пропорции, хотелось бы сделать возможность очень плавного изменения. Придется делать либо ПИД, либо использовать известную скорость открытия задвижки с последующим контролем. Жаль, что плохо работает в этом случае стандартный (Овеновский) ФБ.
Вдогонку: обнаружил, что CHARCURVE только для INT, для REAL надо самому писать?
быстрые АЦП нужны именно в гидро... для обратной связи.
задвижка - это оочень медленный механизм, а вот брать обратную связь с распределителя через такие тугие ацп ... просто не риально :(
далее ... интересно а как можно заменить распределитель переменного расхода на постоянного ...:confused:
А какая скорость изменения давления при ступенчатом воздействии на скажем на 10%???
ПИД у Вас не прокатит - только ПД или П.
Да, CHARCURVE для REAL надо самому писать.
я так понял ответ был адресован мне ...Цитата:
Сообщение от Малышев Олег
1.скажем так ... изменяется не давление, а расход ;) ...Цитата:
А какая скорость изменения давления при ступенчатом воздействии на скажем на 10%???
на те же 10%.
можно считать почти мгновенно ...
2.да ладно :rolleyes: почему? ... идёт постоянная гонка за "лидером", т.е. заданным заначением.Цитата:
ПИД у Вас не прокатит - только ПД или П.
тут скорее овен не подходит, по быстродействию, не АЦП (и так понятно), а ЦАП ...
да и
смысл в нём практически отсутствует ... т.к. большие распред-и могут перекладываться за 20 мс ... ну нахудой конец за 40 мс.Цитата:
Да, CHARCURVE для REAL надо самому писать.
Да мы пока не меряли, очевидно сопоставимая с теми же 10%. В принципе, скорее всего мы все равно не сможем добиться необх. точности, но хотелось бы из всех звеньев цепочки выжать максимум. Ведь на модулятор газового клапана я могу посылать довольно точно дозированное воздействие, хотя сам исполнительный механизм может гулять. Так же и с заслонкой по воздуху: мало того, что сама заслонка довольно неточный механизм, так еще и подать сигнал точный на актюатор трудно.Цитата:
Сообщение от Малышев Олег