Нужна помощь в реализации управление по температуре трёхходового клапана с аналоговым

Добрый день! Возникла необходимость поддержание температуры закалочной ванны ( 35-45 гр. С). Пару дней работали вручную перекрывали краны охладителя. Сегодня врезали в охлаждающий контур трёхходовой клапан с аналоговым управлением 0-10В, а под рукой только ПЛК100 и ПЛК150А-М. Если я правильно понимаю мне нужен ПИД-регулятор для регулирования клапаном? в ПЛК150А-М есть аналоговый выход, подскажите пожалуйста каким ПИД-регулятором воспользоватся или может есть простой пример? сильно не пинайте у меня пока небольшой опыт, подобное ещё не делал. Во вложении рисунок, примерно так всё выглядит

1. У Вас нагрев или охлаждение? Иными словами - теплоноситель или холодоноситель?
2. С вашими знаниями проще всего сбегать и купить ТРМ101-УР. Это лучше и дешевле.

Извините за не внимательность. У нас охлаждение и конечно холодоноситель. Не проще :( только заказывать.

Цитата:

---

Сообщение от Tempest

Извините за не внимательность. У нас охлаждение и конечно холодоноситель. Не проще :( только заказывать.

---

А у вашего ПЛК150А-М, аналоговый выход токовый, всё равно не пойдёт.

Но там же есть и 0-10В? всё равно не пойдёт?

Подойдет. Но судя по вашим знаниям.... Скажем так, вам надо научиться программировать ПЛК. Поэтому проще купить ТРМ.

Знания у меня кое какие есть, просто не имел пока дело с регуляторами. Простые программы делал: опрос датчиков влажности, температуры, давления. Может подскажите? начальник сказал до завтра надо что то сделать :(

Цитата:

---

Сообщение от Tempest

Знания у меня кое какие есть, просто не имел пока дело с регуляторами. Простые программы делал: опрос датчиков влажности, температуры, давления. Может подскажите? начальник сказал до завтра надо что то сделать :(

---

Подключаете util.lib и както так
Twater - температура с датчика,
WaterSP - необходимая уставка,
Y1Water - выход на клапан.
Коэффициенты регулирования подберете экспериментально.
Умножение на -1 - потому что у вас клапан должен открываться для уменьшения температуры.

Спасибо! сейчас попробую

Цитата:

---

Сообщение от Tempest

Но там же есть и 0-10В? всё равно не пойдёт?

---

0-10 в. у ПЛК150У-Л(М)

Цитата:

---

Сообщение от Василий Кашуба

0-10 в. у ПЛК150У-Л(М)

---

У ПЛК150А-М выход 4-20мА или 0-10В :)

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Подключаете util.lib и както так
Twater - температура с датчика,
WaterSP - необходимая уставка,
Y1Water - выход на клапан.
Коэффициенты регулирования подберете экспериментально.
Умножение на -1 - потому что у вас клапан должен открываться для уменьшения температуры.

---

Вот попробовал, проверьте пожалуйста. Есть сомнения, например -1 как туда приписать

Цитата:

---

Сообщение от Tempest

У ПЛК150А-М выход 4-20мА или 0-10В :)

---

Извините, у А в конфигураторе можно выбирать ток или напряжение.

Не получается запустить ПИД :(

А коэффициенты подставляли?А температуру вы с какого то стороннего прибора снимаете, а не посмотрел с 8а, можно и напрямую к 150 подключить

Вроде заработало, а как сделать чтоб он работал как охладитель?

Цитата:

---

Сообщение от Tempest

Вроде заработало, а как сделать чтоб он работал как охладитель?

---

Разобрался. Теперь я выставляю температуру уставки 40 , а он уже на 25 полностью открыт? Что может быть? проект во вложении

Щас испытываем, ПИД регулирование работает хорошо)