Modbus-мастер в Visual Studio (.NET)

Ща будем подрубать Овеновский ПЛК110 к своей проге в Visual Studio. Полтора года назад мы этим уже занимались, но молча. Будем исправляться.

Должно получиться окошко, отображающее число циклов контроллера (счёт на стороне ПЛК). Также в окошке будет кнопка, позволяющая сбросить счётчик. Начнём с консольной программы, которая будет только выводить число. Закончим WPF-приложением с переходом от опросной модели к событийной.

Затариваемся

1. Visual Studio. Например, версия 2013 Community Edition — самая навороченная из бесплатных для некоммерческого использования. Также можно не выпендриваться и скачать самую лёгкую редакцию Express — ею можно пользоваться и в коммерческих целях. До первого запуска как-нибудь сами дойдёте, ок? Я верю в вас.
2. Библиотека NModbus. Пять лет уже не обновлялась, но работает нормально, да и опенсорс, есличо. Бесплатна для любых целей. Качаем ".NET 3.5 NModbus 1.11.0.0 Binaries". Можно не качать, если Visual Studio у вас Community Edition или ещё серьёзнее.

Готовимся
Пока устанавливается студия, можно купить контроллер Овен ПЛК110-60 и написать для него тестовую программу. Начнём с Modbus TCP, но потом я расскажу, как сделать RTU, например.

В общем, тут ничего хитрого: в конфигурацию добавляем Modbus (slave), в этот Modbus (slave) добавляем регистр 2 byte и называем его reg0, а в Modbus [FIX] добавляем TCP. Скриншот:

Вложение 15806

А в PLC_PRG пишем reg0 := reg0 + 1; Всё, тестовая программа готова. См. файл test0.pro, но он именно для ПЛК110-60. Если у вас другой — делайте сами. Ну и понятно, что можно взять любое другой Modbus-устройство.

Фигачим
В наконец запустившейся студии делаем консольное приложение на C#.

Вложение 15807

Теперь надо добавить в проект библиотеку NModbus. Тут есть два способа:

1. Если у вас студия Community Edition или круче, то воспользуемся NuGet. Tools > NuGet Package Manager > Manage NuGet Packages... В появившемся окне ищем NModbus:
   
   Вложение 15808
   
   Жмём Install. Всё, в проекте появилась ссылка "NModbus4":
   
   Вложение 15809
2. Ручками. Из ранее скачанного архива NModbus достаём папку bin/net и из неё добавляем Modbus, log4net и Unme.Common в ссылки проекта:
   
   Вложение 15810

Теперь можно написать мастера сети (айпишник своего ПЛК в длинную строчку подставьте):

Код:

---

using Modbus.Device;
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading.Tasks;

namespace NModbusTut
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var master = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("10.1.6.10", 502));
            while (true)
            {
                Console.Write("\r{0}", master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1)[0]);
            }
        }
    }
}

---

Хыы, работает:

Вложение 15811

См. NModbusTut01.zip.

Само собой, ModbusIpMaster можно заменить на ModbusSerialMaster, скормить ему вместо TcpClient последовательный порт (SerialPort), и таким образом получить Modbus RTU вместо Modbus TCP.

Графика
Теперь сотворим что-нибудь гуёвое.

Вложение 15801

На событие окна Loaded ставим вот такой обработчик:

Код:

---

mbMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("10.1.6.10", 502));
masterLoop = Task.Factory.StartNew(new Action(Update));

---

Ну и следом метод с полями:

Код:

---

ModbusIpMaster mbMaster;
        Task masterLoop;

        private void Update()
        {
            while (true)
            {
                Dispatcher.Invoke(new Action(delegate()
                {
                    progressBar.Value = mbMaster.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1)[0];
                }));
            }
        }

---

И оно даже работает (файл NModbusTutWPF01.zip):

Вложение 15802
Но так делать — не совсем ок. То есть совсем не ок. Видите, как в методе Update мы десятки раз в секунду идём в диспетчерский поток вне зависимости от того, изменился регистр или нет? Давайте-ка перепишем так, чтобы воспользоваться привязкой к данным и при этом не гонять её за зря. Дальше чуть сложнее.

Что нужно исправить и добавить? Контролы в WPF любят сами привязываться к источникам данных. А у нас вместо этого класс окна кормит зелёную полоску с ложечки и называет её по имени. Надо, чтобы был такой объект, который принимал бы на вход модбас-регистры много раз в секунду, а отдавал теги заинтересованным контролам только когда теги изменяются. При этом знать контролы поимённо этот объект не должен, иначе добавление контролов будет затруднено. Делаем вот такой класс:

Скрытый текст:

Код:

---

public enum Tag
{
    Reg0
}

/// <summary>
/// Готов принимать сырые регистры по опросной модели и преобразовывать
/// их в теги с уведомлением об изменениях по событийной модели
/// </summary>
/// <remarks>
/// Для простоты привязки сделан динамическим объектом. Свойства = теги.
/// </remarks>
public class Depoller : DynamicObject, INotifyPropertyChanged
{
    // Сюда новые и старые значения тегов
    IDictionary<tag, object=""> oldValues, newValues;

    // Сюда названия тегов, изменившихся на данном проходе
    List<tag> dirtyTags = new List<tag>();

    // Через это событие другие объекты узнают об изменениях
    public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;

    Dispatcher dispatcher;

    public Depoller(Dispatcher d)
    {
        dispatcher = d;
        oldValues = new Dictionary<tag, object="">();
        newValues = new Dictionary<tag, object="">();
    }

    /// <summary>
    /// Разбирает Modbus-регистры на теги
    /// </summary>
    ///
Modbus-регистры как есть
    public void Input(ushort[] data)
    {
        // Парсим
        newValues[Tag.Reg0] = data[0];

        // Составляем список изменившихся
        lock (dirtyTags)
        {
            // Новый список
            dirtyTags.Clear();

            foreach (var pair in newValues)
            {
                Object val = null;
                // Если тег записывается впервые или если он изменился
                if (!oldValues.TryGetValue(pair.Key, out val) || !pair.Value.Equals(val))
                {
                    oldValues[pair.Key] = pair.Value; // Запоминаем на следующий раз
                    dirtyTags.Add(pair.Key); // Добавляем в список изменённый на этот раз
                }
            }
        }
        if (PropertyChanged != null) // Если есть с кем поделиться этой радостной вестью
        {
            // В потоке пользовательского интерфейса
            dispatcher.BeginInvoke(new Action(delegate()
            {
                lock (dirtyTags)
                {
                    // Сообщить о каждом изменённом теге
                    foreach (var tag in dirtyTags)
                    {
                        PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs(tag.ToString()));
                    }
                }
            }));
        }
    }

    /// <summary>
    /// Доступ к тегам как к свойствам объекта
    /// </summary>
    public override bool TryGetMember(GetMemberBinder binder, out object result)
    {
        return oldValues.TryGetValue((Tag)Enum.Parse(typeof(Tag), binder.Name), out result);
    }
}

---

В перечислении Tag именуем свои теги. В методе Input разбираем регистры на теги. Скажем, если один тег типа float у вас передаётся двумя модбас-регистрами (типично), то именно в этом методе из двух ushort'ов (WORD'ов) получается один float (REAL). Дальше немножко магии, и у нас есть объект, который сообщает об изменениях тегов и отдаёт эти теги по запросу. Теперь в классе окна (а в серьёзном проекте лучше где-нибудь повыше) мы скармаливаем регистры уже объекту этого класса и задаём привязку контролов на него. Можно не ковыряя лишний раз код добавить текстовое поле только за счёт разметки, например:

Вложение 15804
См. NModbusTutWPF02.zip.

Про кнопку, вызывающую действие на ПЛК — во второй части. Stay tuned.</tag,></tag,></tag></tag></tag,>

Большой respect тебе, Yegor. Отличная тема.

а с платф .NET 4.0 не будет работать?Вложение 21491

Yegor, спасибо за пример.

Не могу найти продолжение "Про кнопку, вызывающую действие на ПЛК" - можете дать ссылку?

Заранее спасибо!

Да я так и не собрался написать. Там всё сводится к вызову функций записи по нажатию кнопки типа master.Write... Хотел ещё рассказать про развязку кнопок (gui) и обработчиков а ля MVVM, но это до меня всё расписано вдоль и поперёк.

Да, спасибо!

master.WriteSingleRegister(1, 0, 96)
1 - адрес слейва
0 - адрес регистра
96 - значение


Продолжаю усложнять себе задачи :)
Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода.
Как я понимаю, для этого нужно использовать Writesinglecoil Readcoilstatus
Но не могу найти адреса для входов/выходов - в инструкции не нашел (у меня ПЛК110-24.60.Р.М).
Не подскажете как обращатся к входу/выходу ПЛК. Я так понимаю должны быть какая-то таблица "Вход/выход ПЛК" соответствует "Номер бита"?

Такой таблицы нет. Вообще говоря слейв, который вы создаёте в ПЛК для связи с ПК, не имеет связей со входами и выходами. Эти связи вам нужно создать самому. По-простому можно в программе ПЛК самому разметить выходы через присваивание типа di10 := slaveRegA.9.

В боевых проектах мне приходится делать сложнее. Нулевой регистр отвожу на код команды, ещё несколько — на аргументы. Дальше в программе ПЛК пишу интерпретатор вроде

Код:

---

TYPE CMD: (NOP, ON, OFF); END_TYPE


CASE pc_cmd OF
        ON: DI1 := TRUE;
        OFF: DI1 := FALSE;
END_CASE
pc_cmd := NOP;

---

При этом в мастере есть такой же

Код:

---

enum Cmd { Nop, On, Off }

---

И, соответственно, я могу командовать контроллером примерно как master.WriteSingleRegister(1, 0, Cmd.On). Ну, естественно, там добавляются ещё аргументы и т.д.

Yegor, а есть где-то описание "ПЛК110/Мx110 memory model"?

В частности:
1) word tearing
2) out of order writes / happens-before / data race
3) out of thin air values

Насколько я понимаю, в момент работы цикла "сетевые переменные" своих состояний не меняют. Но как оно работает в момент "до цикла/после цикла"?
Какие-нибудь гарантии на tearing есть?

Не попадалось. Да и не наблюдал таких эффектов. Но я не загружал ПЛК запросами настолько, чтобы это могло проявиться. Ну а модули вообще быстрого дуплексного интерфейса не имеют, чтобы это можно было хотя бы проверить (не говоря о том, чтобы столкнуться с этим в реальном проекте). Если в контексте темы, то лучше, конечно, приостанавливать опрос на время записи — так можно хотя бы себя обезопасить от вероятного рассинхрона.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Такой таблицы нет. Вообще говоря слейв, который вы создаёте в ПЛК для связи с ПК, не имеет связей со входами и выходами. Эти связи вам нужно создать самому.

---

Спасибо, этого понимания мне не хватало.
Пока буду пользоваться более простым способом (напрямую задавать di10 := slaveRegA.9)

Столкнулся с еще одной проблемой, после запуска своей программы и выполнения какого-то действия (запись или чтение) я не могу подключится к ПЛК из Codesys.

ПЛК у меня подключен по Ethernet (Ip, шлюз и маска прописаны согласно настроек локальной сети).
При подключении из Codesys получаю ошибку: "Ошибка связи (#0): произошло отключение".

Также если потом пытаюсь подключится к ПЛК из своей программы например для чтения (или Вашего консольного приложения) как правило перед успешным подключением получаю две ошибки: "Конечный компьютер отверг запрос на подключение".

Возможно нужно закрывать подключение? Но в Вашем проекте Вы ничего подобного не делаете и ошибок нет.

Выкладывайте проекты — будем смотреть в чём дело.

По-хорошему закрывать подключение, конечно, надо. И обрабатывать отключение извне тоже.

Я после внесения правок в код скорее всего загружал только изменения, а нужно "Загружать все" - ошибка из-за этого была (только таким образом у меня получилось повторить ошибку).

Цитата:

---

Сообщение от greenwod

Да, спасибо!

master.WriteSingleRegister(1, 0, 96)
1 - адрес слейва
0 - адрес регистра
96 - значение


Продолжаю усложнять себе задачи :)
Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода.
Как я понимаю, для этого нужно использовать Writesinglecoil Readcoilstatus
Но не могу найти адреса для входов/выходов - в инструкции не нашел (у меня ПЛК110-24.60.Р.М).
Не подскажете как обращатся к входу/выходу ПЛК. Я так понимаю должны быть какая-то таблица "Вход/выход ПЛК" соответствует "Номер бита"?

---

greenwod
можешь выложить проект , интересно как ты справился с задачей
"Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода."
спасибо
и еще вопрос: не возникают ли у тебя проблемы как тут http://www.cyberforum.ru/csharp-net/thread388326.html
, т.е опрос идет исправно, а вот ответы на запросы, происходят только первые 35

Цитата:

---

Сообщение от greenwod

Да, спасибо!

master.WriteSingleRegister(1, 0, 96)
1 - адрес слейва
0 - адрес регистра
96 - значение


Продолжаю усложнять себе задачи :)
Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода.
Как я понимаю, для этого нужно использовать Writesinglecoil Readcoilstatus
Но не могу найти адреса для входов/выходов - в инструкции не нашел (у меня ПЛК110-24.60.Р.М).
Не подскажете как обращатся к входу/выходу ПЛК. Я так понимаю должны быть какая-то таблица "Вход/выход ПЛК" соответствует "Номер бита"?

---

greenwod
можешь выложить проект , интересно как ты справился с задачей
"Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода."
спасибо
и еще вопрос: не возникают ли у тебя проблемы как тут http://www.cyberforum.ru/csharp-net/thread388326.html
, т.е опрос идет исправно, а вот ответы на запросы, происходят только первые 35

Цитата:

---

Сообщение от greenwod

Да, спасибо!

master.WriteSingleRegister(1, 0, 96)
1 - адрес слейва
0 - адрес регистра
96 - значение


Продолжаю усложнять себе задачи :)
Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода.
Как я понимаю, для этого нужно использовать Writesinglecoil Readcoilstatus
Но не могу найти адреса для входов/выходов - в инструкции не нашел (у меня ПЛК110-24.60.Р.М).
Не подскажете как обращатся к входу/выходу ПЛК. Я так понимаю должны быть какая-то таблица "Вход/выход ПЛК" соответствует "Номер бита"?

---

greenwod
можешь выложить проект , интересно как ты справился с задачей
"Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода."
спасибо
и еще вопрос: не возникают ли у тебя проблемы как тут http://www.cyberforum.ru/csharp-net/thread388326.html
, т.е опрос идет исправно, а вот ответы на запросы, происходят только первые 35

Цитата:

---

http://www.cyberforum.ru/csharp-net/thread388326.html

---

Там неправильно организован приём ответа. Вообще прежде чем писать низкоуровневый обмен, надо запомнить:

1. что ответ может прийти не сначала;
2. что ответ может прийти не до конца;
3. что ответ может разбиться на несколько частей;
4. что несколько ответов могут прийти разом;
5. что может прийти вообще не ответ;
6. что ответ может не прийти;
7. что ответ может прийти через запрос;
8. что вместо ответа или вместе с ответом может прийти что угодно даже без запроса.

Если неохота всё это контролировать и вообще страшно покидать зону комфорта «запрос-ответ», то лучше пользоваться высокоуровневыми проверенными библиотеками а ля NModbus.

Yegor, вы не могли бы подсказать, как мне решить следующую проблему?
Есть сеть ПЛК63, подключенная к gprs модему Невод. Сам модем настроен на передачу данных на белый айпи у меня дома. Раньше я использовал программное обеспечение геолинка(прозводитель модема), которое эмулировало com-порт из соединения с модемом, и я мог его опрашивать вот таким образом:
var r = new ModbusSerialMaster(myPort);
r.ReadHoldingRegisters(10, 4098, 1);
Теперь же мне нужно осуществлять связь с сетью плк НЕ используя стороннее ПО. Отсюда вопрос - как мне из кода c# в Visual Studio (.NET) связаться со своими ПЛК?

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Такой таблицы нет. Вообще говоря слейв, который вы создаёте в ПЛК для связи с ПК, не имеет связей со входами и выходами. Эти связи вам нужно создать самому. По-простому можно в программе ПЛК самому разметить выходы через присваивание типа di10 := slaveRegA.9.

В боевых проектах мне приходится делать сложнее. Нулевой регистр отвожу на код команды, ещё несколько — на аргументы. Дальше в программе ПЛК пишу интерпретатор вроде[CODE]TYPE CMD: (NOP, ON, OFF); END_TYPE

---

подскажите плиз
slaveRegA.9 откуда берется?
и нулевой регистр на код команды это как будет?

Цитата:

---

Отсюда вопрос - как мне из кода c# в Visual Studio (.NET) связаться со своими ПЛК?

---

Попробуйте создавать мастера через ModbusSerialMaster.CreateRtu(TcpClient client) (либо CreateAscii по ситуации). Тогда обмен будет в формате последовательного порта, но канал останется TCP. Это вместо традиционного ModbusIpMaster.CreateIp, где формат сообщений иной.

Цитата:

---

подскажите плиз
slaveRegA.9 откуда берется?
и нулевой регистр на код команды это как будет?

---

Всё это вы задаёте сами в конфигурации ПЛК. То есть добавляете туда модбас-слейв, добавляете в него регистры, именуете их подходящим образом.

Коллеги, при использовании NModbus4 из NuGet столкнулся с проблемой, когда при пропадании связи (банально выдернут шнур) программа надолго зависала. Как оказалось, необходимо установить свойство ModbusIPMaster.Transport.ReadTimeout в какое-то разумное значение (в мс). По умолчанию там -1. Поставил 500 - работает, при выдергивании шнура исправно выкидывает исключение. Там ещё есть свойство WriteTimeout, тоже его надо установить во что-то приемлемое.
Проблема не ОВЕН-ориентированная, а NModbus4, но вдруг кому пригодится.

А я вот узнал, что NModbus не умеет делать несколько слейвов на одном TCP-канале. Печаль-беда.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

А я вот узнал, что NModbus не умеет делать несколько слейвов на одном TCP-канале. Печаль-беда.

---

А ещё по ModbusIPMaster нельзя сказать, в каком состоянии соединение, нет никаких свойств, можно только попробовать сделать запрос и поймать исключение.

Что именно вы подразумеваете? Как такие свойства по-вашему должны выглядеть и работать?

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Что именно вы подразумеваете? Как такие свойства по-вашему должны выглядеть и работать?

---

Ну хотя бы на чтение TcpClient. Конечно, его можно сначала создать и передать в конструктор его переменную. Но логичнее было бы получать из ModbusIPMaster. Зачем нужно? Чтобы без исключительной ситуации отлавливать отвалившееся соединение хотя бы.

Есть подозрение, что вы что-то не так делаете. Tell, don't ask. По принципу инкапсуляции, вас не должно беспокоить состояние мастера и уж тем более свойства его транспорта. Вы просто должны быть готовы к тому, что мастер выдаст исключение. Отлавливать исключения проще, чем поддерживать чужое состояние (stateful vs stateless).

Цитата:

---

Сообщение от voale

greenwod
можешь выложить проект , интересно как ты справился с задачей
"Пытаюсь подать/считать сигнал с входа/выхода."
спасибо
и еще вопрос: не возникают ли у тебя проблемы как тут http://www.cyberforum.ru/csharp-net/thread388326.html
, т.е опрос идет исправно, а вот ответы на запросы, происходят только первые 35

---

Здравствуйте!
Я еще не успел написать что-то, что не стыдно выложить на форум :)

Вы присваиваете имя входу ПЛК (например in1).
Создаете в MODBUS (slave) регистр (например reg0).

В коде ПЛК присваиваете в нужный бит регистра значение своего входа:
reg0.2:=in1; (где .2 номер бита регистра).
Важно помнить, что сигнал может быть коротким и Ваша программа может не успеть его считать - я делал дополнительный регистр в котором контролировал сигнал.

В коде программы считываете значение регистра:
bool[] coilstatus = master.ReadCoils(1 , Bit , 1) [0]
Где Bit – адрес бита (в нашем случае будет 2).

Насчет проблем с первыми 35 запросами не стыкался. Используйте Nmodbus как описано вначале данной темы и проблем быть не должно.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

А я вот узнал, что NModbus не умеет делать несколько слейвов на одном TCP-канале. Печаль-беда.

---

Странно, мне казалось достаточно изменить адрес слейва в параметрах и в запросе в коде просто указывать нужный слейв (При обращении к слейву первый параметр в команде вроде-как отвечает за адрес слейва).
Но я на практике не проверял (сейчас нет под рукой ПЛК).
Кстати, а подключатся из кода к эмулятору ПЛК запущенному в Codesys нет возможности?

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Есть подозрение, что вы что-то не так делаете. Tell, don't ask. По принципу инкапсуляции, вас не должно беспокоить состояние мастера и уж тем более свойства его транспорта. Вы просто должны быть готовы к тому, что мастер выдаст исключение. Отлавливать исключения проще, чем поддерживать чужое состояние (stateful vs stateless).

---

Да я то всё делаю так, ловлю исключения. Но ох уж эти мне принципы... На мой взгляд, гораздо проще и безопаснее перед действием проверить, а имеет смысл его совершать? Люди вот под кирпич не ездют, не желая опытным путем проверять, стена там есть или всё-таки нет ;)

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Попробуйте создавать мастера через ModbusSerialMaster.CreateRtu(TcpClient client) (либо CreateAscii по ситуации). Тогда обмен будет в формате последовательного порта, но канал останется TCP. Это вместо традиционного ModbusIpMaster.CreateIp, где формат сообщений иной.

---

А как настроить TcpClient? Модем передает данные на фиксированный айпи, сам модем имеет айди, так каким образом я из кода указываю, с каким модемом я соединяюсь?

Если данные передаются по инициативе стороны модема и белый айпишник тут, а не там, то о каком мастере на принимающей стороне может идти речь? Делайте наоборот слейв тогда.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Если данные передаются по инициативе стороны модема и белый айпишник тут, а не там, то о каком мастере на принимающей стороне может идти речь? Делайте наоборот слейв тогда.

---

Данные передаются по инициативе опрашивающего ПК.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

А я вот узнал, что NModbus не умеет делать несколько слейвов на одном TCP-канале. Печаль-беда.

---

что это значит на одном канале? т.е нельзя использовать например 2устройства плк100(оба slave), которые в одной сети находятся, например с ip 192.168.1.3 и 192.168.1.4? или как это понять?

для решения проблемы " TCP-сокет закрывается через 11-12 секунд бездействия "пытался сделать как в инструкции в NModbus
http://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/...al_v1.2_en.pdf
на странице 8 : If want to reconnect when offline, refer to following codes.

но это не помогает, может кто скинуть кусок кода кто как делает? заранее огромное спасибо.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

слейвы имеют адреса, если на одном ПК по 502 порту обратится к слейву с номером один и номером два, библиотека не сможет обеспечить работу со вторым слейвом. Вряд ли и другие бибки это делают, ни кто особо не задавался таким вопросом для промышленного применения, максимум для эмуляции

---

т.е нужно поменять порт на слейве с адресом 2 например(ставить порт 503 вместо 502) ?
и совсем нет решения, когда есть 2 и более слейвов? создавать отдельный tcp канал?

например, так создавать 2 отдельных подключения
слейв 1
master = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("192.168.1.10", 502));
master.WriteSingleCoil(1, 11, true);

слейв2
master2 = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("192.168.1.10", 502));
master2.WriteSingleCoil(2, 11, true);

может кто знает как связать плк110 и считыватель проксимити карт(hid, e-marine)?
цель такая: как получать считанный код в программе на C# через modbus tcp?

Yegor ,у меня выскакивает сообщение хотя ПЛК настроен правильно!, что может быть в ОС настроено не так? может с правами админа надо файл открывать?как быть с брандмауэром?

Цитата:

---

Сообщение от greenwod

Важно помнить, что сигнал может быть коротким и Ваша программа может не успеть его считать - я делал дополнительный регистр в котором контролировал сигнал.

---

как именно контролировал подскажи подробнее?

Цитата:

---

что может быть в ОС настроено не так?

---

Проект для ПЛК лучше покажите.

Цитата:

---

Сообщение от voale

может кто знает как связать плк110 и считыватель проксимити карт(hid, e-marine)?
цель такая: как получать считанный код в программе на C# через modbus tcp?

---

я делал считывание RFID карт путём выбора считывателя с RS232 интерфейсом и получал код карты в порт через библиотеку SysLibCom в ASCII кодировке.

Подскажите.
По вашому примеру все вышло и работает.
Но мне нужно передавать число типа Real.
Подскажите как ето реализовать.
Спасибо