Вид для печати
Господа нужна ваша помощь. Скажите работособна ли следующая схема. Для наполнения емкости стоит трехходовой клапан, который управляет смешением горячей (80С) И холодной воды(5С). На выходе-задание 50-60С. Сможет ли корректно отработать ПИД-регулятор? Пока не хочет поддаваться настройке.
Конечно сможет, если его правильно настроить.
А вы имели дело с ПИД-регуляторами?Цитата:
Сообщение от Andrew_Stranger
Если нет, то сначала ознакомьтесь с теорией. Иначе не настроить.
Вопрос был не столько про ПИД регулятор, сколько про конструктив клапана. Способен ли он работать в таком режиме. Как я понимаю, трехходывые в основном предназначены для систем отопления.
А можешь описать, что конкретно происходит ?
Температура на выходе не стабилизируется. Интересно еще почему PID из кодесиса не хочет работать когда интегральную составляющую выставляешь в ноль. Придется дальше настраивать коэффиценты, может и настроимся.
Если привод- электродвигатель, а не соленоид- то способен. Для чего предназначен- роли не играет(разговор о системе отопления, среда-играет роль). Не хочет поддаваться настройке: смотри коэфициенты ПИД с учетом скорости привода, где стоит датчик и его тип- нет ли инерционности показаний.
Нужен PID для трехходового клапана, а не тот что в CoDeSys.Цитата:
Сообщение от Andrew_Stranger
Если у Вас стоит клапан с электроприводом, то возьмите ТРМ овеновский, предназначенный для управления клапанами с электроприводом. Там есть автонастройка, настраивается довольно неплохо. А если клапан соленоидный, при любом раскладе получится пулемёт, который не даст точности и скоро сломается. Для начала уточните конструкцию вашего трёхходовика.
С уважением.
А в чем отлнизмаичие? Как я понимаю в ПИД-е для трехходового задается время хода механизма. Назначение данного параметра мне не совсем понятно. Математических выкладок в интернете тоже не увидел.Цитата:
Сообщение от Вольд
Время хода задвижки нужно для построения математической модели. Например, у Вас полное время хода задвижки 60 секунд, тогда чтобы открыть клапан на половину, ПИДу нужно сформировать сигнал на открытие длиной 30 сек. Далее, он смотрит на реакцию системы и формирует импульсы на открытие или закрытие нужной длины. Опять же минусы мат. модели задвижки в том, что это слепое управление. Не факт, что Вы начали работать с полностью закрытого клапана, т.е. появляется статическая ошибка регулирования. Но все же настроить ПИД можно.
Обычно, для подбора коэффициентов в ручную нужно привести систему в автоколебательный режим, замерить период колебания и вычислить интегральную и дифференциальную составляющую. На форуме не раз писали о различных методах подбора коэффициентов.
Подниму старую тему. Насколько критичны разные давления на входах трехходового клапана в режиме смешивания. Получается такая ситуация, что один вход передавливает другой. Все же неодходимо редукторы ставить на обеих линиях?