ПЛК 308 + Modbus

Добрый день. Недавно получил ПЛК-308 для очередного проекта. Уже имею опыт работы с ПЛК-150 и CoDeSys v2.3, но CoDeSys v3.4 как и ПЛК-308 использую первый раз.

Задача: организация управления около 200 контроллеров объединенных линиями RS 485 по протоколу ModBus RTU, скорость передачи 19200. По идее с выбором ПЛК не ошибся, по проекту сеть будет разбита на сегменты, которые будут подключаться к разным последовательным портам ПЛК 308, для увеличения скорости опроса. Но при попытки опросить хотя бы один контроллер возникли непонятки...

Подключил устройства как показано ТУТ, ошибок никаких не выдало, но и никакого опроса нет. Проверял подключая преобразователь 485-USB к разным портам ПЛК. В данном случае пытался опросить регистр хранения 0xFFF2 (Read Holding Registers) устройства с адресом 0x01 Что я сделал не правильно?

http://i.piccy.info/i7/0a6749823d136...8872/1_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-19-12...00x313-r/i.gif

http://i.piccy.info/i7/89aff96071c86...5279/2_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-19-12...00x313-r/i.gif

http://i.piccy.info/i7/b1276f3bb944b...3418/3_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-19-12...00x313-r/i.gif

http://i.piccy.info/i7/5c348a49aaf52...8357/4_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-19-12...00x313-r/i.gif

Забыл уточнить, что проверял эти же ModBus устройства на ПЛК-150 в CoDeSys v2.3 - все отлично просилось, никаких проблем

Чтобы шел опрос, надо вызывать переменную в программе.

Спасибо за ответ, попробовал добавить переменную в основную программу, но никаких признаков обмена или ошибок чтения регистров модбаса так и не обнаружил...

http://i.piccy.info/i7/478072132cec1...6870/5_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-20-10...00x313-r/i.gif

У меня такая же проблема, нет никакого обмена только плк 304. в контроллере как то етими же действиями я одного раза добился опроса но с проблемами большыми, видимо были потери пакетов или время импульсов не совпадало, а потом как перестало само по себе работать так и по сей день не работает (уточню даже лампа на плк не моргает а контроллер валяется).

Я делал опрос на ПЛК304 и 308 через биб-ки от Овена, всё работает.

Разобрался, пошел опрос. Оказуется у фирмы ОВЕН COM5 это программно COM6! Первый порт это COM2. COM1 программно не существует я так понял, поэтому доступа к нему нет.

Цитата:

---

Сообщение от ZartArn

Разобрался, пошел опрос. Оказуется у фирмы ОВЕН COM5 это программно COM6! Первый порт это COM2. COM1 программно не существует я так понял, поэтому доступа к нему нет.

---

http://www.owen.ru/forum/showpost.ph...40&postcount=3

обратите внимание на дату

Порт СОМ1 существует, в ПЛК304 он подключен в 3-й разъем , только на другие контакты. Используется для подключения к консоли, но доступен для пользовательских программ. При потере связи в ветке устройств в online для Modbus Slave устанавливается значёк ошибки. У вас в скриншортах этого не видно ( наверно не было опроса переменной) , а мысль, что вы перепутали порты, у меня была.

Сейчас у меня опрос идет, но почему-то временами выбивают ошибки опроса.. хотя просматривал обмен через терминал - запросы и ответы по модбасу правильные. Но почему то после 3-5 пакетов ПЛК начинает чего-то ждать по таймауту, дальше продолжается обмен, при этом показует ошибку обмена. Garrett Ace 250

И еще вопрос. При отключении устройства модбас ПЛК делает еще несколько запросов, после этого попытки отпросить устройство прекращаются. Где можно изменить количество попыток при обрыве связи? Или как возобновить обмен если устройство модбас вновь подключено?

файл проекта (обновил, первый раз не выложился)

ModbusSlave устройства фактически являются экземплярами ФБ ModbusSlaveComPort Этот ФБ имеет переменные xReset и xError.
Подробности можно посмотреть в менеджере библиотек. Идем по ветке IoDrvModbus, в папке ModbusComport смотрим ФБ ModbusSlaveComPort.

А Вы пробовали библиотечки отсюда?

А по поводу номера порта - все указано в FAQ. Хотя, кончено, корявенько информация собрана. Разрозненно как-то.

Спасибо за ответы. Библиотеки подключал и добавлял в проект те что идут с диском от ПЛК-308:

ModBus-slave.compiled-library
ModBus.compiled-library
OwenNet.compiled-library

Потом их удалил из проекта т.к. они ни на что не влияют. Насколько я понял их нужно использовать при обращении к портам и модбасу из PLC_PRG, если добавить устройства средствами кодесиса как у меня на скриншотах то обмен идет и без этих библиотек аналогично как и в ПЛК-150 с CDS v2.3 я добавлял устройства в PLC Configuration и не использовал никаких дополнительных библиотек.

В данном случае нужна только ModBus.compiled-library. Используя ФБ из биб-ки можно регулировать и частоту опроса и корректно возобновлять при обрыве т. д. и т. п.

kgsh82, через библиотеку, прописуя устройства в PLC_PRG можно работать если устройств штук 10, но в моем случае устройства более 200 шт.

Сегодня притащил со склада ПЛК-150 и еще раз протестировал свои устройства на нем. Выставлял минимальное время обмена - 10 мс, опрашивал все подряд в любой последовательности - все идеально, никаких ошибок и задержек, смотреть приятно!

http://i.piccy.info/i7/4a29121d74e15...GE_130_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2012-11-23-14...72x354-r/i.gif

На 308-м даже через 500 мс даже 1 регистр одного устройства без ошибок и непонятных задержек прочитать трудно...

Если устройства одинаковые, то можно сотворить ФБ для одного, потом массив ФБ и гонять по циклу. В плк304 нечто подобное делал.

kgsh82, а можете поделиться примером? Идея хорошая, но не очень хорошо представляю как ее реализовать программно...

Пример не под рукой сейчас....
Начните с одного функционального блока

А как потом цикл организовать? Вы на ST делали?

Поразмыслил - можно обойтись и без массива
Как таковой цикл не нужен, достаточно, чтобы задача в ПЛК была свободная или циклическая.
Входные данные ФБ: Разрешение работы, Дескриптор порта, Адрес устройства, Смещение индекса выходного массива данных.
Выходные данные ФБ: Флаг окончания, Код ошибки.

Алгоритм примерно такой: После окончания работы ФБ меняется адрес устройства и смещение индекса и заново разрешается работа.
Данные можно записывать внутри в один глобальный массив

Как-то так, пробуйте.

Спасибо за ответы, но что-то я запутался. Где найти пример как опросить модбас устройство используя только модбасовскую либу? Те примеры что я видел - там опрос овеновских блоков ввода-вывода...

В описании к библиотеке есть, только немного корявое....А овеновские блоки по какому протоколу опрашиваются? В новых модулях ввода-вывода вроде только модбас и поддерживается.

Там модбас, но в примере использована библиотека ModulsOwenLib.library, единственный пример нашел здесь: Подключение Библиотек. Установка таргета. Опрос модуля с помощью ФБ из библиотеки "ModulsOwenLib". Там для каждого модуля от Овна есть свой функциональный блок.

В свободное время попробовал на ПЛК-150 опросить в цикле 1 регистр на 2-х своих устройства с использованием либы Modbus.lib в CDS v2.3 - все заработало с первого раза как надо. Без проблем нашел все примеры и описания.

С ПЛК-308 опять туман...

Попробуйте проштудировать описание к биб-ке ModbusMaster. Скачать можно в предыдущей теме
Вроде особых отличий входных-выходных данных у ФБ из библиотеки Модбас для кдс23 и кдс34 нет. Но не сравнивал, может и есть
ЗЫ: Вроде эта бибка (ModulsOwenLib) - открытая. Там должны использоваться ФБ из ModbusMaster.

To ZartArn

Как успехи? Получается что-нибудь?

Жду ответов от поддержки Овна, и тем временем экспериментирую и отлаживаю алгоритмы управления на ПЛК-150.

Если не трудно, можно линк на ModbusMaster и ее описание. Не совсем пойму в какой предыдущей теме это..

Поиск по форуму в таких случаях хорошо помогает
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12081

у меня вопрос!
как мне связать 3 мдвв с плк 154al по rs485

Цитата:

---

Сообщение от максим15644

у меня вопрос!
как мне связать 3 мдвв с плк 154al по rs485

---

Только с помощью библиотек, примеры можно взглянуть здесь

www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13584