Доброе время суток, Уважаемые специалисты! Есть ПЛК-110-32 Р+МК110-8ДН.4Р+шаговый двигатель с простеньким драйвером. ПЛК мастер, Связь с МК110 по протоколу ОВЕН по RS485. Необходимо реализовать управление шаговым двигателем через 1 выход МК110. Пробую реализовать сию задачу через ШИМ. Видимо мозгов не хватает, прошу помощи.
Через релейный выход ПЛК и ФБ BLINK шаговик крутится, но реле жалко, не выдержит. Моторчик должен крутиться 8 часов в день.
Прилагаю миниатюры.
Не то прилагаете. Выложите описание на драйвер.Цитата:
Сообщение от LVS
Проблема не в драйвере (драйвер MD5-HD14 фирмы Autonics), а в том что ПЛК не связывается с МК110 (сейчас пробовала подключить p-n-p датчик и не видит его МК110) . Ищу ошибки. Описание выложу чуть позже, если это пригодится.
Описание на русском на конкретно мою модель драйвера не нашла, но это практичеки то же, что и в моем англоязычном описании.
Если управление ШД заключается в задании направления вращения и посылке пачки импульсов в драйвер, то вряд ли это получится по сети и через ШИМ.Цитата:
Сообщение от LVS
Как посоветуете это реализовать?
Представители-консультанты продавца утверждали, что это вполне возможно через ШИМ, так же представитель-консультант Овенв Минске уверял, что либо через ШИМ+МК110, либо перепаять реле на транзисторный ключ, либо на реле реализовывать через BLINK. Я прошу прощения за некомпетентность (я самоучка, с шаговиками впервые сталкиваюсь).
Опишите поподробнее задачу:Цитата:
Сообщение от LVS
1) чем управляет ШД ?;
2) какова точность позиционирования ?;
3) прочие подробности.
Чтобы не перегружать форум можете писать мне в личную почту.
Задача ШД крутить вал с цепью, которая движет объект (т.е. объект должен останавливаться в строго определенных местах через равные промежутки времени, постоянная линейная скорость тоже крайне важна), точность позиционирования до 1мм. это критично.
Какова цена 1 импульса (имп./мм) ? А лучше пришлите описание на драйвер и вопрос решится быстрее (mod_sys@mail.ru).Цитата:
Сообщение от LVS
До этого использовали асинхронный двигатель+редуктор. Все технологичекие операции станка выполняли на "ходу" (т.е. не в режиме старт-стоп). Работает, но не всегда корректно. И присутсвует проблема с постоянной линейной скоростью.
Вал ШД совершает поворот на 0,72 градуса.
На сколько мм при этом перемещается объект ?Цитата:
Сообщение от LVS
цена 1 импульса (имп./мм): 1имп=0,5мм. Описание скинула на почту.
У меня все получилось. Впаяла оптрон, выкинула реле, выкинула модуль дополнительный ввода/вывода, в программе стандартный ФБ BLINK. И все заработало.