можно ли сделать чтоб быстрые дискретные выходы работали как обычные

В распоряжении имеется ПЛК110-220.32.К-L, у этого устройства 4 Fast discrete outputs и 10 discrete outputs. У меня контроллер управляет электропневмо клапанами. От дискретных выходов при значении выходов TRUE/FALSE происходит закрытие/открытие клапана, а от быстрых выходов ничего не происходит.
Как настроить в Codesys Fast discrete outputs так чтоб они работали как discrete outputs и возможно ли это, помогите новичку? ----с этим вопросом разобрался все было намного проще чем казалось))

появился другой можно ли от одного таймера запустить сразу несколько выходов?
IF proverka=TRUE THEN
tictac(IN:=TRUE,PT:=t#2s);
IF tictac.ET=t#1s THEN
out1:=FALSE;
END_IF
IF tictac.ET=t#2s THEN
out2:=FALSE;
END_IF
END_IF
такой код неработоспособен out1 не срабатывает, нужно использовать несколько таймеров? - это тоже решено))

Еще вопрос: есть экран визуализации на котором расположены кнопки для управления роботом, я сделал чтоб этот робот работал от этих кнопок в реальном времени, а как написать программу так чтоб запоминалось нажатие нескольких кнопок в каком то порядке, а потом при нажатии какойто кнопки предположим "ЗАПУСК" воспроизводились роботом запомненные команды? (язык ST)

Ничего делать не надо. Вот наоборот - сложнее.

так если ничего не делать быстрые выходы не запирают клапана, и ничего не происходит

Как вы ими управляете ?

Выставляю значение True или False. Или при подключении к контролеру синие квадраты появляются напротив каждого выхода в настройках конфигурации, при нажатии на них обычные выходы срабатывают а быстрые нет

Вы что-то не правильно делаете или выходы сожгли физически.
Разницы в управлении для скоростных и простых выходов, в Вашем случае нет.

вот я и хочу узнать что я не так делаю, как проверить физическую работоспособность?

Один в один как и простых.

можно ли от одного таймера запустить сразу несколько выходов?
IF proverka=TRUE THEN
tictac(IN:=TRUE,PT:=t#2s);
IF tictac.ET=t#1s THEN
out1:=FALSE;
END_IF
IF tictac.ET=t#2s THEN
out2:=FALSE;
END_IF
END_IF
такой код неработоспособен out1 не срабатывает, нужно использовать несколько таймеров?

Цитата:

---

IF proverka=TRUE THEN
tictac(IN:=TRUE,PT:=t#2s);
IF tictac.ET>=t#2s THEN
out2:=FALSE;
ELSIF tictac.ET>=t#1s THEN
out1:=FALSE;
END_IF
END_IF

---

а так непробовали?

не забывайте что дискретные выводы имеют оптическую развязку и их нужно запитывать для работы внешним питанием... хотя бы кинуть +24 и 0 с контроллера..

Цитата:

---

Сообщение от capzap

а так непробовали?

---

нет не пробовал, просто 2 выхода я только для примера сделал, у меня их 14. Но ваш пример мне помог, если ставить не знак = а >= то все работает как надо, спасибо. Только вот почему при строгом равенстве не срабатывает не понятно

Цитата:

---

Сообщение от Дмитрий Артюховский

не забывайте что дискретные выводы имеют оптическую развязку и их нужно запитывать для работы внешним питанием... хотя бы кинуть +24 и 0 с контроллера..

---

Да спасибо я знаю, у меня они работают от внешнего источника питания

Цитата:

---

Сообщение от Kulib9ika

нет не пробовал, просто 2 выхода я только для примера сделал, у меня их 14. Но ваш пример мне помог, если ставить не знак = а >= то все работает как надо, спасибо. Только вот почему при строгом равенстве не срабатывает не понятно

---

потому что, когда подходит время опрашивать условие, совсем не обязательно время равно ровно одной секунде, есть еще миллисекунды, из-за которых равенство не выполняется

Цитата:

---

Сообщение от capzap

а так непробовали?

---

Абсолютно верно, показания таймера обновляются один раз в цикл программы. Если цикл программы не совпал с временем, указанным вами, то условие со знаком "=" не сработает. При использовании ET таймера надо пользоваться условием "переменная>=ЕТ таймера". В этом случае успех вам обеспечен:)

Более того, при обучении программированию всегда сразу учат не сравнивать вещественные переменные на строгое равенство. Ибо в общем случае его никогда не будет.

Еще вопрос: есть экран визуализации на котором расположены кнопки для управления роботом, я сделал чтоб этот робот работал от этих кнопок в реальном времени, а как написать программу так чтоб запоминалось нажатие нескольких кнопок в каком то порядке, а потом при нажатии какойто кнопки предположим "ЗАПУСК" воспроизводились роботом запомненные команды? (язык ST)

(я подумывал об использовании массива для записи, а потом извлечения из него)

Массив - скукота. Для этой задачи STRING рулит
И на экран можно кинуть

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Массив - скукота. Для этой задачи STRING рулит
И на экран можно кинуть

---

а поподробней можно? где описание взять, и что значит на экран кинуть

Я не знаю целиком задачи. Не знаю ограничений и условий. Способ релиза может радикально поменятся после каждой новой вводной.
Строка - простейший стек. Пример приложил

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Я не знаю целиком задачи. Не знаю ограничений и условий. Способ релиза может радикально поменятся после каждой новой вводной.
Строка - простейший стек. Пример приложил

---

Огромное спасибо! Ваш пример очень мне помог, в нем все что нужно.