Вид для печати
Проблема просто странная, редкая. Старая программа в CoDeSys v2.3, в ней успешно используется библиотека Oven PID_regulators.lib 28.12.06. PLK 150U-L 2008г. Добавил библиотеку pid_reg2, загружаю программу в PLK, а он в ответ "Unresolved external POUs APID-POS_VALV, APID_PWM, ...". В общем все FB из новой библиотеки. Где собака порылась? Может кто знает? Буду очень благодарен, в разумных пределах.:-)
Ничего не надо: данная библиотека не поддерживалась в прошивках 2008 года. Эта библиотека официально и сейчас не поддержана в ПЛК1ХХ... (хотя есть)
Спасибо за ответ. Значит ли это, что и прошивки 2.10.5 и 2.14.0 не будут ее поддерживать. И не могут же авторы Овена оставить нас, несчастных пользователей без нормальных пропорциональных т.е. ПИД регуляторов. Нет только не это .......
Ну во первых есть Util.lib, Во вторых Pid_regulators, ну и в 2.14 PID_rer2 неофициально поддержана.
А подскажите пожалуйста, есть инструкция на перепрошивку, что то я, как ни искал, ее не нашел. И даже упоминаний о ней нет. Неужели перепрошивка такое простое дело, ну как дышать например?Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
Да.
Все, что Вам надо - скачать и установить на ПК. А далее просто следуйте инструкциям мастера перепрошивки.
На вход пид регулятора подается время PV_TIME - для расчета интегральной составляющей управления. В описании о нем сказано "... берется из модуля UNIVERSAL sensor, переменной Circular time...". Кто то может показать пальцем где его брать? Это переменная Circular time из соответствующей Float variable + Time в PLK configuration, или что другое?Спасибо.
Это время измерения данных в измерительных канале в Конфигурации ПЛК.
А если исспользовать мв110 8 ас, где его взять?Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
заведите генератор, который в каждом цикле будет приращение на 100 мс делать.
Спасибо!Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
Ожил ПИД :) !
А как повлияет изменение шага приращения в большую или меньшую сторону на работу ПИД.
Этот параметр показывает на сколько изменяется физическая величина по времени.
Критичным отклонение может быть только для очень быстро меняющихся процессов. Когда за 100 мс измеренное значение на 2 изменилось, а на следующих тиках изменяется на 200 300 единиц измерения...
Разбираюсь с овеном четвёртый день, вот озадачился ПИД регулятором. Создал проект с ПЛК63, вставил APID_POS_VALV и SET_APID_VALV, запустил эмуляцию, но уставки не заносятся в регулятор и сам он не работает. Смотрел примеры с этого форума, перепроверял но не работает егулятор.
[IMG]http://i020.radikal.ru/1108/c2/0f7893fdfa7ct.jpg[/IMG]
Эти функции в режиме эмуляции не работают, т.к. реализованы как часть внутреннего ПО контроллера (в прошивке). Логиньтесь на прибор.
подскажите а где взять время для передачи на вход PV_TIME у плк160? нигде в конфигурации ПЛК не могу найти Circular time
ответит кто нибудь?
Раз никто не знает пробуйте то, что предложил Андрей:
Цитата:
заведите генератор, который в каждом цикле будет приращение на 100 мс делать.
прошу прощения за невнимательность =)Цитата:
Сообщение от amn