Вид для печати
Есть проблема с записью в контроллер плк100 функцией 0х10 по ModBus TCP. Значения не записываются, если писать 0х03 то всё ок. На ModBus TCP Slave (эмулятор) всё работает на ура ,а вот плк писать не хочет. Слёзно прошу помочь...Мастером (который собственно пишет и считывает)является приложения написанное на С++. Кстати с чтением все шикарно...
Запись области памяти в контроллере не реализована. То есть Вы можете записывать только возможный подмодуль: 2Байта, 4Байта. И, соответственно 10 команда теряет смысл.
Однако, с использованием SysLibSocket Вы можете реализовывать обмен как Вам удобно (конфигурация ПЛК при этом вообще не используется).
наконец-то я услышал это....большое вам спасибо!!! а то столько, знаете, умных - у всех всё работает.
При работе с ПЛК110-60 я использовал код функции 10Нex (запись регистров) и все прекрасно работало (писал за раз 5 регистров). Правда интерфейс был RS-485. Странно что эта функция не реализована для ПЛК100.Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
то есть я могу реализовать свой протокол средствами этой библиотеки!!!!????
А на плк 150 кто-нибудь пробовал???
Сможите, но придется гору кода наворотить.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
Так проблема у товарища как раз с записью регистров в контроллер из PC (PLC - Slave), если я правильно понимаю.Цитата:
Сообщение от capzap
Скорее всего ошибка в коде на C++.
Есть ли отклик от ПЛК в ответ на посылку PC функции с кодом 10Hex ? Если есть, то какой.Цитата:
Сообщение от capzap
Он уже давно наворечен)))))Цитата:
Сообщение от IVM
Отклик есть как-будто запись прошла...возвращает кол-во записанных байтЦитата:
Сообщение от IVM
Я же говорил что всё кроме записи х10 функцией работает....причем если работаю не с контроллером а с симулятором всё работаетЦитата:
Сообщение от capzap
Возьмите описание на Modbus и посмотрите, что должно быть в отклике на код функции 10Hex и что есть у Вас (не что-то как будто, а конкретно, побайтно). Если отклик корректный, то все с обменом нормально. Пока не разберетесь с откликом так и будете плутать во тьме.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
Да я всё уже перерыл и ответ приходит какой нужно....и под симулятор я ничего не настраивал . Работал сразу с контроллером, а вот когда с записью не получилось сдул симулятор....
Request = 0000000000060110010000020400010001
Response= 000000000006011001000002000000000000
Код надо наворочать на CoDeSys. Надо будет управлять COM-портом ПЛК на низком уровне.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
Если отклик нормальный (ПЛК все принял правильно), то в чем проблема.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
В регистрах пусто....на контроллере....Цитата:
Сообщение от IVM
Сколько регистров посылаете и что значит пусто.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
2 по 2 байта посылаю по единице в регистре.....а на контроллере "0"-и
Проставьте значения для каждой строки: (это надо смотреть в отпадчике вашей проги на PC)Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
PC -> PLC
Адрес подчиненного -
Функция -
Начальный адрес ст. -
Начальный адрес мл. -
Кол-во регистров ст. -
Кол-во регистров мл. -
Количество байт -
Данные ст. -
Данные мл. -
Данные ст. -
Данные мл. -
Контрольная сумма мл. -
Контрольная сумма ст. -
PC <- PLC
Адрес подчиненного -
Функция -
Начальный адрес ст. -
Начальный адрес мл. -
Кол-во регистров ст. -
Кол-во регистров мл. -
Контрольная сумма мл. -
Контрольная сумма ст. -
Контрольная сумма (расчетная) мл. -
Контрольная сумма (расчетная) ст. -
IVM и capzap большое спасибо! Сегодня еще помучаюсь... завтра напишу ...по возможности загляните в тему завтра
нет пока не отмучился ....времени не было...
на посылку = 000000000006 01 10 00 02 00 02 04 01000000
приходит ответ = 000000000006 01 10 00 02 00 02 00
но в регистр ничего не записалось...есть подозрение, что для записи мултирегистров должен быть элемент "string" но его в режиме слэйва почему-то нет. :confused: ????
в модуль 4 байте тоже не могу записать ,
запрос = 000000000006 01 10 00 00 00 02 0401020304
ответ = 000000000006 01 10 00 00 00 02
есть у кого-нибудь возможность проверить это на плк 100???
я не уверен что панель по протоколу модбас работает...
скорее всего овен
если Вы в плк 100 писали х10 функцией и все работало тогда вопрос исчерпан...пример будет полезен...спасибо
capzap, Вы пробовали писать в плк 100 х10 функцией???? главный вопрос для меня. если да - то я отстану...просто я отложил свою библиотеку в сторону ...написал простой ,где поднимаю сокет и делаю запрос выше упомянутого вида и получаю ответ соответственно...а на плк ничего....
такого я не ожидал....мне чужой код не нужен ...спасибо за диалог...жаль ,что кроме упреков в безграмотности ничего полезного не услышал..
да нет... я уже вдоль и поперек излазил...у меня конкретная задача - написать библиотеку под наш софт... и никаких сторонних библиотек мы не используем по убеждению(так привыкли). кстати насчет библиотек сейчас попробую ActiveX modbus в тесте запустить...позже отпишусь
capzap!!!Спасибо Вам!!! ... за подсказку про "внедрить ...." я запустил приложение, которое писал с тем самым ActiveX modbus...и О Чудо заработало...потом запустил его(диалог) + modbus TCP slave посмотрел посылки....и вот что нашел...тот самый 6-ой байт он отличается от "6" но только как он вычисляется и что это вообще , я пока не понял....в документации по протоколу пока не нашел...если знаете что это буду признателен ...
Это размер PDU....Вот это залет...неделю сражался...
Сколько регистров пишется в ПЛК и что такое 000000000006 ?Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
Это MBAP header и в нем размер ADU(6) моя ошибка в том , что размер АДУ не 6 а больше,6 байт это у посылки на чтение. Пишется 2 регистра 4 байта.Цитата:
Сообщение от IVM
А где сами байты и контрольная сумма, которые Вы посылаете в ПЛК. В пакете их не видно.Цитата:
Сообщение от Денис_NTS
А где контрольная сумма иэ ПЛК. В пакете отклике ее нет.
PC -> PLC
Адрес подчиненного - 01
Функция - 10
Начальный адрес ст. - 00
Начальный адрес мл. - 02
Кол-во регистров ст. - 00
Кол-во регистров мл. - 02
Количество байт - 04
Данные ст. - ?
Данные мл. - ?
Данные ст. - ?
Данные мл. - ?
Контрольная сумма мл. - ?
Контрольная сумма ст. - ?
PC <- PLC
Адрес подчиненного - 01
Функция - 10
Начальный адрес ст. - 00
Начальный адрес мл. - 02
Кол-во регистров ст. - 00
Кол-во регистров мл. - 02
Контрольная сумма мл. - ?
Контрольная сумма ст. - ?
Контрольная сумма (расчетная) мл. - ?
Контрольная сумма (расчетная) ст. - ?
Для ModBus TCP она не нужна...01000000 вот они байты....тема закрыта у меня всё работает! УРА!!!
Цитата:
Сообщение от IVM
вы могли бы дать простейший пример для записи этих регистров?
у меня стоит задача считывать / записывать почти две сотни регистров, если писать по одному, то очень долго получается....
Пишите в личку.Цитата:
Сообщение от vasylye