Вид для печати
Доброе всем!
Присматриваюсь к задаче автоматизации станка.
В станке: одна координатная система перемещения. Винт с гайкой. Планируется передвигаться с помощью шагового двигателя, штук 8 входов для датчиков, столько же выходов. Панель оператора желательно в районе дюймов 7. Выходы должны рулить контакторами и генерить step/dir для драйвера шагового мотора. Возможно будет еще обратная связь в виде энкодера.
Что посоветуете из оборудования?
Сколько осей перемещения с шаговыми двигателями?
Если 1, то подойдёт ПЛК110-60К
У него есть 4 "быстрых"выхода.
ось - 1.
энкодер туда прицепить можно?Цитата:
ПЛК110-60К
P.s. увидел, сорри
Не подойдет ПЛК.
У Шаговых двигателей драйверу нужно дать команду Dir/Step.
На ПЛК Овен вы не сможете точно выдать команду Step. Нет таких инструментов.
Хотя может sancta знает?
Делают-же на ардуино почему не попробовать на транзисторных выходах, хотели мы попробовать сгородить но тема заглохла
на ардуине есть библиотеки и прерывания.
Как вы подадите на выход к примеру 150 импульсов нужной частоты и скважности
с учетом разгона и торможения.
Даже просто выдать именно 150 импульсов не получится.
К примеру у др. производителей такие функции уже заложены и реализуются как "раз-два".
С гарантированным результатом.
Напишите в личку- подскажу решение.
Вложение 17618Чем отличается выход Ардуино от транзисторного выхода Плк? В характеристиках нового ПЛК110 заявлено 25 кГц
Выход в железе - ничем. Выход в программном обеспечении контроллера - многим.
А какие проблемы в выдаче N-ого количества импульсов при работе по прерыванию ? По каждому прерыванию формировать фронт и срез импульса и считать количество импульсов. Какие тут проблемы ?Цитата:
Сообщение от ASo
Пожалуйста выложите пример с разгоном и торможением, частота, ну пусть 30 кГц.
Пусть 1000 импульсов
Еще лучше к примеру круг нарисуйте.
Проблема собственно в чем ?Цитата:
Сообщение от lara197a
см тему сначала, я свою позицию изложил.Цитата:
Сообщение от Вольд
А Вам хотя бы для обоснования собственной правоты.
Но как? в Овен нет прерываний.
И зачем? Если вопрос элементарно решается на др. ПЛК.
Причем не только проще, но и дешевле. Кроме того там предлагаются проверенные типовые решения,
с гарантией выполнения.
А вы только делаете общее теоретическое предположение возможности.
Типа поверьте на слово..
Как это нет прерываний ? Ясно же написано в РЭ на новый ПЛК110: Прямое управление из прерывания таймера. Частота импульсов не более 25 кГц при коэффициенте заполнения 50 %.Цитата:
Сообщение от lara197a
Или я что-то не понимаю ?
Понятно, что надо будет посидеть, почесать репу прежде чем получится нужный результат. Но принципиальных проблем я не вижу.
добрый день всем!
имею задачу перемещать асинхронный двигатель и останавливать каждые 120 градусов с точностью 0.3 градуса
предполагаю использовать какой нибудь плк+ частотник(с пид- регулятором) и абсолютный энкодер.
-Подскажите- реально ли все реализовать и какой лучше взять плк +частотник и энкодер?
- как подключить и использовать абсолютный энкодер?
спасибо
Так есть же сервопривода для этого ...
Это нереально. :) Асинхронный эл/двигатель в принципе не справится с этой задачей. Вам нужен сервопривод на ШАГОВОМ двигателе.Цитата:
Сообщение от vitsch