Сообщение от
Николаев Андрей
Почти все приборы ОВЕН, разработанные последние пять лет, используют для автонастройки ПИД-регуляторов алгоритм с переводом объекта в режим автоколебаний.
В более ранних моделях (ТРМ10А, МПР51) мы пытались реализовать другие алгоритмы (по разгонной кривой или по реакции объекта на однократный прямоугольный импульс и т.д.),
которые и были описаны в АиП лет шесть назад.
Практика показала, что в «тепличных» условиях (отсутствие помех, точное знание положения регулирующего органа и т.д.) эти методы дают более точный результат.
Однако, в условиях промышленного предприятия режим автоколебаний, похожий на 2-х позиционное регулирование, работает надежнее, быстрее и дает приемлемую точность настройки.
Что касается литературы, то, на мой взгляд, лучше читать классиков, коим является профессор Ротач В.Я.
Есть, например, его учебник «Теория автоматического управления», где описаны методы настройки регуляторов с примерами.
Однако, не стоит надеяться, что оптимально настроенный ПИД-регулятор быстро и без «перерегулирования» будет выводить объект на уставку.
Для этого в наших приборах таких, как ТРМ210, ТРМ101, ПЛК реализован специальный алгоритм, использующий метод Пантрягина.
Существуют объекты, параметры которых существенно изменяются во времени (камеры для сушки древесины, копчения колбасы и т.д.).
Для таких объектов не так важна первоначальная точная настройка регулятора, как подстройка его параметров в процессе работы. К сожалению, алгоритмы автоподстойки требуют значительных объемов памяти и реализованы только на ПЛК.
