-
вопрос по Pid_reg2
использую плк-63 и пид регулирование посредством Apid_valve и трехходовым кзр. вопрос: каким образом выдать на клапан задание на полное открытие/закрытие, с последующим переходом к пид регулированию и обратно. Y_manual и Y_man_set вообще работает непонятно как. или же как указать фб, что кзр полностью открыт/закрыт?
-
-
-
прошивка версии 2.11 10 0с. установил с сайта. библиотека фб отсюда-же. если можно, объясните поподробнее, а то по описанию ничего не понятно. также не разобрался, как синхронизировать расчетное и фактическое положение задвижки
-
Кажется понял в чем дело: установка в true входа sync фб APID_VALVE не приводит к установке в true входа sync фб VALVE_NO_POS_DY, входящий в состав APID_VALVE. Может ли кто нибудь подсказать что с этим делать?
-
писать свой пид регулятор.
-
нужно найти пример на этом форуме от гайворонского для плк 63. сам не нашел...
-
Понятно. Примеров не нашел. попадалась ссылка. но она ведет вникуда. буду прикручивать codesysовский пид. подскажите как управлять приводом запорно-регулирующего клапана выходным сигналом пид-регулятора.
-
Сигналом ШИМ...
Выход ПИДа (можно что нибудь прибавить, умножить) - преобразование - REAL_TO_TIME и на вход PT таймера TD - STANDART.lib
Генератор BLINK - Util.lib (с нужной частотой, короткими импульсами) - на вход IN того же таймера, и т.д.
-
несовсем понял как в таком случае изменять направление (открывать-закрывать) задвижку. поясните пожалуйста.