Подключение весов Тензо-М к ПЛК210

Добрый день! Столкнулись с проблемой при обмене данными между весовым терминалом ТВИ-024ВТ (Тензо-М) и ПЛК210 по интерфейсу RS-485 при использовании библиотеки TensoM_Communication для Codesys.
При попытке считать данные с весов переменная ErrorType библиотеки принимает значение 5061 (Нет разделителя в начале посылки) вне зависимости от того, подключен ли терминал к контроллеру или нет.
Если кому-то тоже приходилось работать с данными весами, подскажите, пожалуйста, на какие параметры помимо настроек обмена стоит обратить внимание при подключении Тензо-М к ПЛК210? Возможно, есть какие-то особенности протокола или типовые ошибки при таком подключении?

Цитата:

Сообщение от julkhud

Добрый день! Столкнулись с проблемой при обмене данными между весовым терминалом ТВИ-024ВТ (Тензо-М) и ПЛК210 по интерфейсу RS-485 при использовании библиотеки TensoM_Communication для Codesys.
При попытке считать данные с весов переменная ErrorType библиотеки принимает значение 5061 (Нет разделителя в начале посылки) вне зависимости от того, подключен ли терминал к контроллеру или нет.
Если кому-то тоже приходилось работать с данными весами, подскажите, пожалуйста, на какие параметры помимо настроек обмена стоит обратить внимание при подключении Тензо-М к ПЛК210? Возможно, есть какие-то особенности протокола или типовые ошибки при таком подключении?

Добрый день.
Вы можете попробовать настроить обмен без использования TensoM_Communication, взяв за основу этот пример:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...projectarchive

В настройках прибора стоит проверить, что включен именно протокол "Тензо-М", а не "6.43".

По поводу TensoM_Communication, вероятно, сможет проконсультировать только техподдержка Тензо-М.

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

В настройках прибора стоит проверить, что включен именно протокол "Тензо-М", а не "6.43".

Евгений, спасибо за совет! Попытались найти информацию по настройке прибора в документации, но не нашли в ней ничего связанного с выбором протокола(
Пока ждем ответа от техподдержки по этому поводу.
Подскажите, пожалуйста, видели ли вы руководство, где объяснялось, как переключать данные протоколы на ВТ?

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от julkhud

Евгений, спасибо за совет! Попытались найти информацию по настройке прибора в документации, но не нашли в ней ничего связанного с выбором протокола(
Пока ждем ответа от техподдержки по этому поводу.
Подскажите, пожалуйста, видели ли вы руководство, где объяснялось, как переключать данные протоколы на ВТ?

Я не сталкивался с ТВИ-024ВТ.
У ТВ-003/05Д, которые попадались чаще всего, выбор протокола осуществлялся в меню прибора:

Вложение 89960

Вложений: 5

Цитата:

Сообщение от julkhud

Евгений, спасибо за совет! Попытались найти информацию по настройке прибора в документации, но не нашли в ней ничего связанного с выбором протокола(
Пока ждем ответа от техподдержки по этому поводу.
Подскажите, пожалуйста, видели ли вы руководство, где объяснялось, как переключать данные протоколы на ВТ?

В ТВИ-24 нет "6.43", там только "Тензо-М". Из настроек навскидку нужно выставить адрес (16) и скорость (13). Все настройки нужно искать не в руководстве по эксплуатации, а в руководстве по юстировке. В интернете их не найти - с каждой головой эти руководства приходят в комплекте
По поводу опроса: библиотекой не пользовался. Точнее, когда я всё своё писал - библиотеки ещё не было
Вложение 89983
Вложение 89984
Вложение 89985
Вложение 89986
Вложение 89987

Функции:

Код:

FUNCTION GetVesFromTensoM: REAL //Получение веса из массива байтов, прочитанного с COM-порта //Входные параметры VAR_INPUT MassivIn : POINTER TO BYTE; //Указатель на нулевой элемент массива буфера ответа MassivInKolVo : UINT; //Количество значимых байтов в буфере ответа END_VAR //Внутренние параметры VAR //Буфер ответа - 100 байтов MassivFromTenso: ARRAY[0..99] OF BYTE := [100(16#00)]; //Длина буфера ответа MassivFromTenso_KolVo: UINT := 0; //Переменная цикла i: UINT; //Контрольная сумма CRC: BYTE := 16#00; //ВрЕменные указатели MassivInTemp1: POINTER TO BYTE; //i-й элемент MassivInTemp2: POINTER TO BYTE; //(i - 1)-й элемент END_VAR

Код:

//Выход функции GetVesFromTensoM := -999999.0; //Проверим, что хоть что-то есть IF (MassivInKolVo >= 10) THEN //Копируем весь массив к себе FOR i := 0 TO (MassivInKolVo - 1) DO //При копировании сразу выкидываем все 0xFE //Чтобы выкинуть 0xFE - предыдущий байт должен обязательно равен 0xFF IF (i = 0) THEN //Указатель MassivInTemp1 := MassivIn + i; //i-й элемент //В данном случае - нулевой //Присваиваем MassivFromTenso[MassivFromTenso_KolVo] := MassivInTemp1^; MassivFromTenso_KolVo := MassivFromTenso_KolVo + 1; ELSE //Указатели MassivInTemp1 := MassivIn + i; //i-й элемент MassivInTemp2 := MassivIn + i - 1; //(i - 1)-й элемент //Проверяем, что текущий байт 16#FE, а предыдущий 16#FF. Если это всё не так - то копируем текущий байт IF NOT (MassivInTemp1^ = 16#FE AND MassivInTemp2^ = 16#FF) THEN MassivFromTenso[MassivFromTenso_KolVo] := MassivInTemp1^; MassivFromTenso_KolVo := MassivFromTenso_KolVo + 1; END_IF END_IF END_FOR //Идём по массиву, прочитанному с Com-Порта, назад FOR i := (MassivFromTenso_KolVo - 1) TO 9 BY (-1) DO //Проверка, что пакет имеет структуру "FF XX C3/C2 XX XX XX XX XX FF FF" 'C3 - Брутто, C2 - Нетто IF MassivFromTenso[i - 9] = 16#FF AND (MassivFromTenso[i - 7] = 16#C3 OR MassivFromTenso[i - 7] = 16#C2) AND MassivFromTenso[i - 1] = 16#FF AND MassivFromTenso[i] = 16#FF THEN //Контрольная сумма и её проверка CRC := GetCRC(7, MassivFromTenso[i - 8], MassivFromTenso[i - 7], MassivFromTenso[i - 6], MassivFromTenso[i - 5], MassivFromTenso[i - 4], MassivFromTenso[i - 3], MassivFromTenso[i - 2], 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00, 16#00); //Если всё ОК, то вычисляем итоговый вес и выходим из цикла IF CRC = 16#00 THEN //Значение GetVesFromTensoM := 1.0 * STRING_TO_REAL(OSCAT_BASIC.BYTE_TO_STRH(MassivFromTenso[i - 6])) + 100.0 * STRING_TO_REAL(OSCAT_BASIC.BYTE_TO_STRH(MassivFromTenso[i - 5])) + 10000.0 * STRING_TO_REAL(OSCAT_BASIC.BYTE_TO_STRH(MassivFromTenso[i - 4])); //Позиция запятой в байте CON: 0й бит IF MassivFromTenso[i - 3].00 THEN GetVesFromTensoM := GetVesFromTensoM / 10.0; END_IF //Позиция запятой в байте CON: 1й бит IF MassivFromTenso[i - 3].01 THEN GetVesFromTensoM := GetVesFromTensoM / 100.0; END_IF //Позиция запятой в байте CON: 2й бит IF MassivFromTenso[i - 3].02 THEN GetVesFromTensoM := GetVesFromTensoM / 1000.0; END_IF //Знак минус в байте CON: 7й бит IF MassivFromTenso[i - 3].07 THEN GetVesFromTensoM := GetVesFromTensoM * (-1.0); END_IF //Выход из цикла EXIT; END_IF END_IF END_FOR END_IF

Код:

FUNCTION GetCRC: BYTE //Расчёт контрольной суммы Тензо-М VAR_INPUT KolVo : BYTE; //Количество байтов для проверки Byte00 : BYTE; //Байт №00 Byte01 : BYTE; //Байт №01 Byte02 : BYTE; //Байт №02 Byte03 : BYTE; //Байт №03 Byte04 : BYTE; //Байт №04 Byte05 : BYTE; //Байт №05 Byte06 : BYTE; //Байт №06 Byte07 : BYTE; //Байт №07 Byte08 : BYTE; //Байт №08 Byte09 : BYTE; //Байт №09 Byte10 : BYTE; //Байт №10 Byte11 : BYTE; //Байт №11 Byte12 : BYTE; //Байт №12 Byte13 : BYTE; //Байт №13 Byte14 : BYTE; //Байт №14 Byte15 : BYTE; //Байт №15 Byte16 : BYTE; //Байт №16 Byte17 : BYTE; //Байт №17 Byte18 : BYTE; //Байт №18 Byte19 : BYTE; //Байт №19 END_VAR //Внутренние параметры VAR //Входной массив MassivIn: ARRAY[0..19] OF BYTE := [20(16#00)]; //Переменные цикла i, j: INT; //i-й байт Data: BYTE := 16#00; //Выход функции GetCRC_Result: BYTE := 16#00; END_VAR //Константы VAR CONSTANT //Примитивный неприводимый порождающий полином в 8-й степени P(X)-101101001b (младшая часть 69h) Polynom: BYTE := 16#69; //105 END_VAR

Код:

//Входной массив MassivIn[00] := Byte00; MassivIn[01] := Byte01; MassivIn[02] := Byte02; MassivIn[03] := Byte03; MassivIn[04] := Byte04; MassivIn[05] := Byte05; MassivIn[06] := Byte06; MassivIn[07] := Byte07; MassivIn[08] := Byte08; MassivIn[09] := Byte09; MassivIn[10] := Byte10; MassivIn[11] := Byte11; MassivIn[12] := Byte12; MassivIn[13] := Byte13; MassivIn[14] := Byte14; MassivIn[15] := Byte15; MassivIn[16] := Byte16; MassivIn[17] := Byte17; MassivIn[18] := Byte18; MassivIn[19] := Byte19; //Обход входного массива FOR i := 0 TO (KolVo - 1) DO //Берём i-й байт Data := MassivIn[i]; //8 раз сдвигаем наш байт и XOR-им его. Спасибо https://www.linux.org.ru/forum/development/16306501 FOR j := 0 TO 7 DO //Проверяем самый левый бит IF GetCRC_Result.07 THEN //Сдвигаем один бит влево GetCRC_Result := GetCRC_Result * 2; //GetCRC_Result = (GetCRC_Result << 1) //Проверяем самый левый бит. Если он есть - делаем "+1" к CRC IF Data.07 THEN GetCRC_Result := GetCRC_Result + 1; END_IF //XOR-им GetCRC_Result := GetCRC_Result XOR Polynom; ELSE //Сдвигаем один бит влево GetCRC_Result := GetCRC_Result * 2; //GetCRC_Result = (GetCRC_Result << 1) //Проверяем самый левый бит. Если он есть - делаем "+1" к CRC IF Data.07 THEN GetCRC_Result := GetCRC_Result + 1; END_IF END_IF //Сдвигаем один бит влево Data := Data * 2; //Data = (Data << 1) END_FOR END_FOR //Выход функции GetCRC := GetCRC_Result;

Цитата:

Сообщение от aaaSashaMGGU

В ТВИ-24 нет "6.43", там только "Тензо-М". Из настроек навскидку нужно выставить адрес (16) и скорость (13). Все настройки нужно искать не в руководстве по эксплуатации, а в руководстве по юстировке. В интернете их не найти - с каждой головой эти руководства приходят в комплекте

Действительно, написали в техподдержку, они нам прислали руководство по юстировке для нашей модели весов. Всё настроили, обмен данными происходит :)
Спасибо Вам и Евгению!

Возник новый вопрос, связанный с подключением БПА к ПЛК. Согласно руководству эксплуатации они подключаются друг к другу через интерфейс RS-232, но для промышленных систем такой вариант не очень удобен. Подскажите, пожалуйста, пробовали ли Вы подключать их через интерфейс RS-485? Если да, то как именно была реализована схема и с какими трудностями возможно столкнулись?

Цитата:

Сообщение от julkhud

Возник новый вопрос, связанный с подключением БПА к ПЛК. Согласно руководству эксплуатации они подключаются друг к другу через интерфейс RS-232, но для промышленных систем такой вариант не очень удобен. Подскажите, пожалуйста, пробовали ли Вы подключать их через интерфейс RS-485? Если да, то как именно была реализована схема и с какими трудностями возможно столкнулись?

Можно глупый вопрос... А что такое БПА?

Цитата:

Сообщение от julkhud

Возник новый вопрос, связанный с подключением БПА к ПЛК. Согласно руководству эксплуатации они подключаются друг к другу через интерфейс RS-232, но для промышленных систем такой вариант не очень удобен. Подскажите, пожалуйста, пробовали ли Вы подключать их через интерфейс RS-485? Если да, то как именно была реализована схема и с какими трудностями возможно столкнулись?

Там схема крайне странная, но это работает
К БПА мы цепляемся по RS-232. А после БПА - идёт RS-485, который проходит по нескольких головам
Единственное что - там есть объективное ограничение по количеству ТВИ, т.к., там, в 4-жильном кабеле, идёт ещё и питание самого блока RS-485 на ТВИ
И да - если распитать БП, то "отвалятся" все ТВИ. Логичнее было бы купить отдельный БП для этого
Мы поставили 4-канальную MOXA - и подключили к ней 4 разных БПА. К каждому БПА по 5-6 ТВИшек

Есть вариант №2. Он тоже работает. Можно напрямую подоткнуться к ветке RS-485 минуя RS-232
Но питание для RS-485 от "главного" БПА на все ТВИ кинуть всё равно придётся. В случае, если ТВИ стоят не во взрывоопасном цеху - так, очевидно, сделать можно
Во взрывоопасном цеху так делать, очевидно, нельзя

Скорее всего, можно запитывать каждый RS-485 каждого ТВИ своим БПА, а опрашивать главным БПА - но так мы не проверяли, т.к., пришлось бы кинуть кучу дополнительных кабелей

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от МихаилГл

Можно глупый вопрос... А что такое БПА?

БПА - это искробезопасный блок питания для головы ТВИ. Он же выполняет функцию преобразования RS-232 в RS-485
Вот БПА + ТВИ:Вложение 89992