нужен пример ПИД

Здравствуйте.Нужен пример работы ПИД регулятора из библиотеки Util,в режиме симуляции.Если можно,выложите его здесь.Спасибо.

Забирайте, только сами замените PID_Function на Pid

Спасибо,очень помогло.

Господа - просматривайте форум - примеры выложены.

Господа,примеры иногда не работают.

Иногда это логично.
Так как есть некоторые особенности в виде Target файлов, покдлючении библиотек, версий прошивок.
Мы стараемся все это описывать, но ВСЕ описать невозможно.

А в этом примере обязательно ПЛК к компу подключать или в режиме симуляции можно?

В режиме симуляции подключайте из util.lib PID(). PID_Function будет работать только на ПЛК.

А зачем тогда все эти сложности с библиотеками,сразу бы из стандартной библиотеки и в режиме эмуляции и в ПЛК загружать.ПИД регуляторы из разных библиотек ничем же не отличаются?

Пиды разные, иначе стоило бы нам так заморачиваться?:D