Информация описана тут: https://hardella.com/docs/pru/featur...ики-ПЛК110-М02
Да, так должно работать. SteppersConfig это "PRU configuration", и смысл этой конфигурации в том, чтобы назначить какие программы будут выполняться в PRU ядрах, какая будет фильтрация входов, и т.п.