Vipa и ип320

10 адрес ПЛК (ПЛК -Slave). Я поменял на конфигураторе панели 10 на 4, теперь вместо [0A] появляется [04], а на месте [85][71] - [84][5F] соответственно

Да, логично, значит [01][03][13][88][00][0A][41][63] отправляет тестер.
Теперь подключите ПЛК к тестеру, параметрируйте в SFC216 модбус-адрес - 01 (также проверьте скорость и четность, совпадение с тестером).
Нажмите Poling, посмотрите, что ответит ПЛК.

а как проверить совпадение скорости и четности?

В OB100 вызывается SFC216, где параметрируется RS-485 интерфейс/сеть:

CALL SFC 216
Protocol :=B#16#5 // 5=Modbus RTU
Parameter :=DB1
Baudrate :=B#16#9 // 9600
CharLen :=B#16#3 // 8 Bit
Parity :=B#16#0 // non
StopBits :=B#16#1 // 1
FlowControl:=B#16#1
RetVal :=MW106 // Return-Code

Параметры скорости, стоп-бит и четности должны совпадать с параметрами установленными в тестере.

Да я вроде бы параметризацию сделал, только немного отличающуюся от Вашей
CALL SFC 216
Protocol :=B#16#7 // 5=Modbus RTU slave
Parameter :=P#DB10.dbx0.0 byte4
Baudrate :=B#16#9 // 9600
CharLen :=B#16#3 // 8 Bit
Parity :=B#16#0 // non
StopBits :=B#16#3 // 2
FlowControl:=B#16#0
RetVal :=MW106 // Return-Code

У меня еще одна проблема:
на ПК у меня нет COM-порта, с ПЛК я соединяюсь при помощи зеленого кабеля от Vipa и переходника USB<>COM UR1FT. Не знаю как подключить RS485. На ПЛК - проблем нет, а вот поддерживает ли переходник RS485 и к каким ножкам паяться.

грин кабель можно подключать к переходникам. у меня работало.

дело в том, Cpu 2bs32 по документации поддерживает только Rs485 (имеется ввиду COM-порт)

обычно для таких разъемов 5-земля, 2 и 3- дата (a и B). землю подключать не обязательно. попробуйте методом тыка.
можно осицилографом. а и в-два противонаправленных по потенциалу сигнала.(если а1в, то в-1в)

Нестыковка получается с ИП320-
с ПЛК идет соединение с ножек 8 и 9, а на ModbusTester с ножек 2 и 3.
Тестер информацию считывает, а вот на счет ПЛК я что-то сомневаюсь.
Прозвонил переходник, получилось 2-2, 3-3, 5-5, 8-В, 9-А, 7-8