ну вот смотрите, по Вашим логам ответ приходит в среднем через 40мс, соответственно можно подождать по времени в раз пять, получается около 200мс секунд и понять что с кaналом связи что то неладно и выдать ошибку, поэтому поставив Время ожидания ответа 200мс, а не 5000мс как у Вас, Вы сразу же диагностируете проблему, а не "завалите" слейв ненужными пакетами

