У вашего ПР есть название, маркировка или Вы с этим пока не разобрались?Цитата:
Сообщение от Литрович
Вид для печати
У вашего ПР есть название, маркировка или Вы с этим пока не разобрались?Цитата:
Сообщение от Литрович
Всем добрый вечер, подскажите такой вопрос: Имеем движение по кругу допустим 20ти позиций, я в данный момент на 8й позиции и мне надо переместиться на 3ю, ПР должен вычислить в какую сторону начать движение чтоб быстрее придти в заданную позицию. Кучей блоков вычитания, сравнения вроде получается на бумаге, но мож еще какой способ есть? Всем спасибо, сильно не пинайте.
А если в диаметрально противоположную позицию надо переместится, я так понимаю безразлично в какую сторону ехать, в смысле, по часовой или против часовой стрелки или есть приоритеты, в смысле, даже если нет приоритетов, всё равно их придётся установить или выбирать направление случайным образом?Цитата:
Сообщение от Александр37
Приоритет есть- это меньшее количество шагов. Например если позиций 100 и ты находишься во 2й и тебе надо в 99ю, тонадо двигаться назад, т.к это всего 3 шага по счетчику он знает текущюю позицыю и должен вычислитьв какую сторону будет быстрее.Цитата:
Сообщение от Сергей0308
Я так понимаю, судя по ответу, с описанной мной ситуацией Вы ещё не разбирались, повторю, вероятно Вы ещё и не поняли, в смысле, под диаметрально противоположной позицией имеется ввиду, когда езда в назначенную позицию что по часовой, что против часовой стрелки составит одинаковое количество шагов. У вас фиксированные позиции с одинаковым шагом, сектором, между позициями?Цитата:
Сообщение от Александр37
Да, расстояние между позициями (шагами) одинаково, скорость фиксирована в оба направления. Когда одинаковое количество шагов в любом из направлений, то например приоритет по часовой стрелке (это уже не столь важно)Цитата:
Сообщение от Сергей0308
С чем-то более простым пока не встречался:
Вложение 86163
Мой вариант, но сильно не тестировалЦитата:
Сообщение от Александр37
Мой вариант, допустим имеется 20 позиций, пронумеровать позиции с возрастанием по часовой стрелке:Цитата:
Сообщение от Александр37
а) если конечная позиция больше начальной и разность позиций по модулю больше половины(десяти в нашем случае), то вращаем против часовой стрелки, если меньше - по часовой стрелке.
б)если конечная позиция меньше начальной и разность позиций по модулю больше десяти, то вращаем по часовой, если меньше десяти, то вращаем против часовой стрелки, вроде всё!
Короче проверяйте, если что не так - поправим!
Текущее положение определяется концевиками положений, при совпадении текущего положения с конечным движение останавливается.
Примерно как то так, вариант на 8 положений:
Вложение 86168
Конечное(заданное) положение можно сформировать аналогично текущему.
Вложение 86169
Подскажите, пожалуйста, где можно найти архив всех версий библиотек для Codesys 3.5?
Конкретно мне нужна библиотека Owen Communictaion для версии Codesys 3.5 SP5 Pathch 5. Для работы с СПК207.