Действие - переход подпрограммами между: CFC и ST, или ST и CFC, или ST и ST
Здравствуйте! Подскажите у меня две программы. 1-ая прогр. (язык CFC) – тут есть переменные (REAL, BOOL), которые привязаны к графическим примитивам Визуализации (кнопки, лампы, отображения значений аналоговых сигналов). 2-ая прогр. (язык ST) – это переделанный пример примитива Таблица для 10 переменных (стр.223 Визуализация – пример Таблица). Переменных глобальных нет, только локальные. Переменные из 1-й проги во второй не воспринимаются. Как правильно выполнить для 1- программы свою подпрограмму или “Действие” на другом языке для 1-й программы? Не получается выполнить переход в подпрограмму (или доступ к “Действию”). Рассмотрю пример также и на том же языке, на котором выполняется и основная программа. Допустим ST и ST, или CFC и ST, или ST и CFC. Пример Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3 мне не понятен (про Действие),его лучше не предлагайте или подробно с примером или видео. С уважением.