Передал Мурату ссылку, он посмотрит.
Прошивка готова. Все основные узлы протестированы.
Оставили несколько тестов на выходные, для проверки на наличие утечек памяти.
Но предварительные тесты показывают, что утечки устранены.
Так что в понедельник думаю прошивку выложу в свободный доступ.
Если проблемы с ней не обнаружатся, запустим ее в серийное производство.