ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

Вы перепутали макс. значение и индекс. Макс. значение - это просто максимальное значение которое может принимать переменная (то есть элемент массива в данном случае), а индекс - это просто НОМЕР данной переменной в массиве (начинается с нуля). Соответственно, если у вас 2 движка, то нужно всего два индекса - 0 и 1. То есть вместо n написать 1. И тогда массив будет состоять всего из 2 элементов (с индексами 0 и 1). Вы же объявили массив из 4294967296 элементов, и на каждый по 4 байт, итого отхапали 16 гигабайт памяти (если бы ПЛК позволял) ;) Исправляйте немедленно.

А в остальном всё правильно? Все равно не до конца понимаю.

Алгоритм решения:
1. Если пришли сигналы включить оба двигателя, то включаем оба двигателя без всяких условий.
2. Если сигналов нет. Отключаем оба двигателя без всяких условий.
3. Если на входе только один сигнал (должен быть включен только один двигатель), то имеем 3 варианта:
1). Включены оба двигателя. Выключаем двигатель с наибольшей наработкой.
2). Выключены оба двигателя. Включаем двигатель с наименьшей наработкой.
3). Включен один из двигателей. Не делаем ничего, нам это и нужно.

В программе написал комментарии, так что разберетесь. Правда цикл не использовал, так как всего 2 насоса, но массив есть:).

Спасибо, дружище!
;)
Только обьясни чайнику, откуда время берется, и где бы эти моточасы окоянные подсмотреть?

В массиве моточасы хранятся. a[0] - время наработки первого двигателя, a[1] - время наработки второго двигателя. Только учтите, когда будете время туда записывать, тип элементов массива DWORD, может надо будет преобрабовать из TIME или в каком там виде у вас время.

pp: ARRAY [0..20] OF BYTE; - что означает ввод Адреса ?
pp AT 0: ARRAY [0..20] OF BYTE; - после АТ должен идти адрес, сообщает CodeSys - а какой адрес ? как его задавать то ?
pp: POINTER TO ARRAY [0..20] OF BYTE; - в эмуляции, обращение к несуществующему адресу ПЛК остановлен ?

Что-то в документации все размыло или вообще нет ничего

Цитата:

---

pp: POINTER TO ARRAY [0..20] OF BYTE; - в эмуляции, обращение к несуществующему адресу ПЛК остановлен ?

---

Посмотреть, как делать указатель на массив можно здесь. Надо использовать структуру.

amn а если конфигурации нет ?

melky вообще-то сейчас попробовал, можно обойтись и без структуры.

Код HTML:

---

VAR
        b:ARRAY[0..3] OF WORD;
        ptr:POINTER TO WORD;
        c1:WORD;
        c2: WORD;
END_VAR

ptr:=ADR(b[0]);  (*адрес первого элемента массива*)
c1:=ptr^;
ptr:=ptr+2;
c2:=ptr^;

---

Указатель делаем на первый элемент массива.

Цитата:

---

Сообщение от amn

когда будете время туда записывать, тип элементов массива DWORD, может надо будет преобрабовать из TIME или в каком там виде у вас время.

---

А как их туда записывать из переменных?

Обычным присвоением a[0]:=время_наработки;
Посмотрите подробно в документации CoDeSys_V23_RU.pdf про массивы стр. 332. А лучше сначала почитайте книгу Игоря Петрова, сразу куча вопросов отпадет.

Цитата:

---

Сообщение от amn

Обычным присвоением a[0]:=время_наработки;

---

перечитал стр.332. хоть понял что значат эти символы:) но не понял где это нужно присваивать?:confused:

amn немного стало понятнее. в CFC это выглядит как объявление переменной массива
b: ARRAY [0..10] OF BYTE

а потом в программе b---|ADR|---на вход функции, требующей на входе POINT TO ARRAY[0..10] OF BYTE (пример)

melky, уточню, в программе ADR не всего массива, а его первого элемента, то есть b[0].

amn так он адрес первого элемента и ставит, уже проверил, работает в CFC :)
Проверял на oscat CRC_GEN

Подскажите, пожалуйста! Известен адрес начала строки и длина строки. С помощью какой функции можно записать содержимое строки в строковую переменную?

Посмотрите здесь похожий пример.

Цитата:

---

Сообщение от Alexcei64rus

У материнки сервера 2 сетевых порта, к ним подключены 2 свича. Подключаю через один -связь есть, через другой "Ошибка связи #0". Как в КоДеСисе указать через какой порт устанавливать связь?

---

Одному свичу не понравился MAC-адрес ПЛК100. Изменил. Проблема решена.

Цитата:

---

Известен адрес начала строки и длина строки. С помощью какой функции можно записать содержимое строки в строковую переменную?

---

SysMemCpy (SysLibMem.lib)

Подскажите, пожалуйста. Не могу установить связь модуля ввода МВ 110 -8 АС с компом. Использую цепочку модуль ввода + преобразователь интерфейса АС 4 + комп. Поставил конфигуратор для модуля, дрова для преобразователя.

Цитата:

---

Сообщение от figarokj

Подскажите, пожалуйста. Не могу установить связь модуля ввода МВ 110 -8 АС с компом. Использую цепочку модуль ввода + преобразователь интерфейса АС 4 + комп. Поставил конфигуратор для модуля, дрова для преобразователя.

---

Проверьте параметры связи и адреса.

Подскажите, пожалуйста. Начал разбираться с примером 02_04_PLC1xx+MVA+IP320[Slave]_emulatorTRM1 - подскажите как загрузить конфигурацию для ПЛК110-60 в Codesys. Проект загружается без конфигурации.

ЕвгенийД
Я являюсь новичком, но постараюсь помочь.
Нужно установить Target-файлы для нужного ПЛК и в проекте в настройках целевой платформы указать конфигурацию.
С загрузкой примеров была подобная проблема, но выше указанные операции исправили ее.

Здравствуйте еще раз.
Имеется ПЛК73 , таргет файл и сам КДС версии 2.3.9.40 установил с диска, который прилагался к ПЛК.
В ПК отсутствует COM-port, поэтому был куплен переходник, который позволяет подключать RS-232 в USB-порт.
Написал программу, настроил конфигурацию, посмотрев видео с диска, настроил параметры связи и подключился по RS232-DBGU. Режим онлайн работает стабильно, но постепенно качество связи падает и появляется ошибка подключения, в некоторых случаях КДС виснет и появляется сообщение, что debug automation alliance не отвечает. Со вчерашнего дня подключение не выполняется вообще. Нажимая на кнопку онлайн, ничего не происходит, никаких ошибок не выдается, но связи с ПЛК нет. Так как максимальная скорость переходника 9600 бит/с, пробовал в параметрах связи изменить с 115200 на 9600, сразу выдается ошибка подключения.
Возможно подобный вопрос уже задавался, но поиски по форуму мне ничего не дали. С ПЛК и программированием в КДС познакомился совсем недавно и многое очень непонятно. Прошу хотя бы намекнуть как разрешается данная проблема и разрешается ли вообще.
Заранее огромное спасибо.

На сколько я понимаю проблема как раз в скорости, так как ПЛК предназначен заливаться исключительно со скоростью 115200. Когда-то выяснял этот вопрос у разработчиков так как по радиомодему были мысли прошивать.
А что за переходник такой на 9600, вы ничего не путаете? Если вы скорость исключительно в свойствах Win смотрите то это еще не означает что он только на ней работает. Debug же через USB постоянно отваливается, это практически нормально :-) Я так понимаю это больше проблема драйверов и Win чем самого ПЛК. Спасает простое отключение/подключение переходника + рестарт GateWay.

RV9WFJ
Насчет скорости переходника, вы правы, спутал. Максимальная скорость передачи данных до 921.6 Кбит/с. Но тем не менее при отладке программы скорость ощутимо маленькая.
Я так понял, если USB отваливается при подключении к КДС, то реализовывать SCADA на принципе DEBUG->USB бессмысленно. Думаю купить к ПК плату с COM-портом, надеюсь там подобных сбоев не будет. А вот как быть с ноутбуком...
Насчет переподключения разъема и рестарта GateWay спасибо, попробую. НО, теперь подключения в КДС вообще не осуществляется и отладка программы не происходит, к тому же никаких ошибок и GateWay видит подключенный порт. Теперь грешу на ПЛК, не случилось ли в нем сбоев, а это уже страшнее.

При попытке переделдать библиотеку CodeSys столкнулся с проблемой.
При загрузке программы в ПЛК выдается сообщении "Неразрешенные ссылки на внешние POU"

библиотека не чужая (не от ПЛК63/73), просто переделанная.

Что влияет на подобную ошибку кроме данной ситуации ?

Цитата:

---

Сообщение от Darkmen999

RV9WFJ
Я так понял, если USB отваливается при подключении к КДС, то реализовывать SCADA на принципе DEBUG->USB бессмысленно. Думаю купить к ПК плату с COM-портом, надеюсь там подобных сбоев не будет.

---

Правильно думаете, у некоторых конечно USB нормально работает(похоже от материнки зависит и чипа USB) но лучше не рисковать.

Цитата:

---

А вот как быть с ноутбуком...
Насчет переподключения разъема и рестарта GateWay спасибо, попробую. НО, теперь подключения в КДС вообще не осуществляется и отладка программы не происходит, к тому же никаких ошибок и GateWay видит подключенный порт.

---

Попробуйте к терминальной программе подключить портом Debug, в порт должна отладочная информация идти сразу после включения.

Цитата:

---

Сообщение от melky

При попытке переделдать библиотеку CodeSys столкнулся с проблемой.
При загрузке программы в ПЛК выдается сообщении "Неразрешенные ссылки на внешние POU"
библиотека не чужая (не от ПЛК63/73), просто переделанная.
Что влияет на подобную ошибку кроме данной ситуации ?

---

По тексту ошибки похоже, что ссылается на СИшные вставки которых нет. Соответственно возможно в первоначальном варианте библиотеки они были? Или все таки библиотека не для этого ПЛК.

RV9WFJ библиотека Mercury.lib, пытаюсь переделать для работы через SysLibCom. Сейчас просто экспортировал в проект, если сохранять как внешнюю библеотеку, вызывает данную ошибку, если как внутреннюю, то вроде не вызывает.
Длблюсь с ними дальше, особого результата пока нет. Особенно учитывая описание SysLibCom, когда при SysComSetSetings при установки должно возвращаться TRUE, а по факут примеров 0.....
Бред описания ? Бред ОВЕНовских контроллеров (прошивка) ? непонятно чему верить...
При чем находил пример для обмена с другим устройством и программой на SFC, там таки TRUE проверяют....

Цитата:

---

Сообщение от melky

RV9WFJ библиотека Mercury.lib, пытаюсь переделать для работы через SysLibCom. Сейчас просто экспортировал в проект, если сохранять как внешнюю библеотеку, вызывает данную ошибку, если как внутреннюю, то вроде не вызывает.
Длблюсь с ними дальше, особого результата пока нет. Особенно учитывая описание SysLibCom, когда при SysComSetSetings при установки должно возвращаться TRUE, а по факут примеров 0.....
Бред описания ? Бред ОВЕНовских контроллеров (прошивка) ? непонятно чему верить...
При чем находил пример для обмена с другим устройством и программой на SFC, там таки TRUE проверяют....

---

А Вы ради эксперемента посотрите как работает условие просто инт в состояниях ноль и один, а также такое же условие , только с принудительным преобразованием int_to_bool

capzap что смотреть не понял, а по документации на SysLibCOM
SysComSetting
Данная функция типа BOOL, устанавливает скорость, число стоповых бит, контроль паритета,
таймаут, размер буфера и период опроса для последовательного порта. Требуемые параметры
передаются посредством указателя на структуру COMSETTINGS.
Возвращает TRUE при успешной установке параметров, иначе FALSE.

И куча примеров от ОВЕН, где наоборот, и даже кто-то на форуме писал, что при успехе таки 0...

Вот тут говорят, что при ошибке будет -1.
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post132339

amn ага, уже понятнее тогда.
Тоже по поводу реализации опроса счетчиков Приходько написал, что с SysLibCom заморочки с временем цикла ПЛК иначе глюки. Насколько необходимо увеличить время цикла ?
Или реализовывать задержку таймерами ?

Цитата:

---

Попробуйте к терминальной программе подключить портом Debug, в порт должна отладочная информация идти сразу после включения.

---

Большое спасибо за разъяснения. Чуть чуть не понял про терминальную программу. Точнее что это. Я и так подключаюсь к КДС портом Debug. Проект КДС это не терминальная программа? Я так понял?

Цитата:

---

Сообщение от melky

amnПриходько написал, что с SysLibCom заморочки с временем цикла ПЛК иначе глюки.

---

Где Александр это писал и точно это про syslibcom, а не про UNM?

По поводу SysComSetting, конечно в плане развития можно экспериментировать сколько угодно долго, но "нормальные пацаны" :) пользуются ComService и всё работает, а продвинутые залазят в саму библиотеку и смотрят исходник

capzap прямо тут и написано "Для корректной работы библиотеки SysLibCom необходимо было увеличивать время цикла, плюс вручную открывать и настраивать порт" (с)
http://www.owen.ru/forum/showthread....ll=1#post48013

Ну, ComService и планировал использовать, просто вообще разбирался с SysLibCom

Цитата:

---

Сообщение от melky

capzap прямо тут и написано "Для корректной работы библиотеки SysLibCom необходимо было увеличивать время цикла, плюс вручную открывать и настраивать порт" (с)
http://www.owen.ru/forum/showthread....ll=1#post48013

Ну, ComService и планировал использовать, просто вообще разбирался с SysLibCom

---

Черт, где Валенок, поржать не с кем

Цитата:

---

Сообщение от melky

amn ага, уже понятнее тогда.
Тоже по поводу реализации опроса счетчиков Приходько написал, что с SysLibCom заморочки с временем цикла ПЛК иначе глюки. Насколько необходимо увеличить время цикла ?
Или реализовывать задержку таймерами ?

---

Раз уж экспериментируете, то попробуйте поставить мин цикл 0.

capzap еще понял, что верить никому нельзя :)