Как это нет?
Для быстрых входов/выходов доступна работа по прерыванию, через библиотеку timer.lib
Можно раз в 20 мкс выполнять некоторый простой код.
Вид для печати
Как это нет?
Для быстрых входов/выходов доступна работа по прерыванию, через библиотеку timer.lib
Можно раз в 20 мкс выполнять некоторый простой код.
Предположу, что это медленный танец с клавиатурой. ;)
Это ПЛК110 М02, управление STEP DIR , 2 шаговика. Управления по HID USB, с беспроводной клавиатуры. Сначала выводим в точки запоминаем, после чего отрабатывает программу в GCODE автоматически. Постпроцессор можно сглаживание в конечных точках и учет радиуса инструмента. Так демонстрация работы SoftMotion "импортированном" на ПЛК Овен, можно сделать синхронное движение , до 4х осей, энкодер, движение по "электронному кулачку" Cam и тд. Время реакции 3мкс. Выходы до 100кГц.
https://youtu.be/kzxYW7zl0NE
Вложение 58308
Вложение 58309
вал с ремнем , диаметр 1 см. 200 шагов на оборот и 1/32 микрошаг. 0.004859375 мм на отсчет, точность такая.
Должен, если есть на чем попробовать, можно скооперироваться.