Функциональные блоки на языке ST

Посмотреть работоспособность можно при помощи эмулятора объекта
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447749
и тут показывал на примере собственного ПИ-регулятора
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447950

И ещё интересно описание алгоритма - как формируются импульсы, какие функции и ограничения присутствуют (от взвинчивания интегральной и др.).
Покажу, как свой описывал
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251

Ваш ФБ запаролен, нет описания алгоритма, ограничений, связанных с ним. Т.е. ничего не понятно - нет возможности понять назначение и рабочие диапазоны значений входов.
Если бы я начинал работу с Овен ПР и ел, что дадут - ФБ PD_CEkip_v2_ был бы мне полезен, наверное, наряду со множеством других ШИМ от других пользователей или связки PID + RegKZR от Овен.

Мне кажется, что инструменты, предлагаемые другим людям для работы, нужно описывать или так, как показал по ссылкам или даже подробнее, как в моём бложике, чтобы у пользователей было меньше вопросов
https://www.cyberforum.ru/blogs/534277/8438.html
https://www.cyberforum.ru/blogs/534277/8667.html

Это просто критика, надеюсь, будет услышана. Хотел просто проверить работу Вашего ФБ с эмулятором объекта и не смог - описания не хватило.

Эмуляторам не верю ))). Живой объект это другое

Тут другой вопрос есть.
Хочется алгоритм PID написать в виде программы на C#. Примеры PID на C# находил, но вопрос в другом, как написать режим автонастройки ?

Может у кого есть на ST готовый PID с режимом автонастройки ? с ST еще худо бедно на C# переведу. с FBD наверное будет куда сложнее.

К сожалению, не запомнил сообщение - приводили или ссылку или pdf с методом автонастройки - метод разработан был лет 5-10 назад.
Кажется, алгоритмы можно найти поиском в сети, но насколько они практичны и безаварийны - это вопрос. И патентное право на них, наверное, тоже имеется...

Ну вот и хотелось бы написать вариант без патентных прав.
Не вдаваясь в нюансы и в подробности, код Гистерезиса для примера

Код:

---

    public class Hysteresis()
    {
        public bool EN; // входная переменная разрешающая работу программы
        public double inCnl;
        public double low;
        public double high;

        public bool mode = true; // По умолчанию нагрев = true, охлаждение = false

        public bool Q; // Выход гистерезиса

        public ushort cycle; // Задание цикла выполнения программы в мс
        public bool terminated = false; // Переменная остановки цикла для остановки программы и(или) для закрытия потока

        bool _mode;

        public void Run()
        {
            // Копирование входных переменных во внутренние программы
            bool res = false;

            do
            {
                if (EN)
                {
                    // Копирование входных переменных во внутренние в начале цикла программы
                    _mode = mode;
                    // Инициализация выходных переменных если требуется.
                    res = Q; // для возможности задания retain при перезапусках
                    // тело программы
                    if (_mode)
                    {
                        if (inCnl < low) res = true;
                        if (inCnl > high) res = false;
                    }
                    else
                    {
                        if (inCnl < low) res = false;
                        if (inCnl > high) res = true;
                    }
                    // тело программы
                    // Копирование выходных переменных из внутренних в конце цикла программы, для некоторых необязательно, будут обработаны программой
                    Q = res;
                    // Задание времени цикла
                    Thread.Sleep(cycle);
                }
            }
            while (!terminated);
        }
    }

---

Суть, выполнять несколько экземпляров программ из Scada системы с возможностью управления модулями В/В без контроллеров.
Вот PID бы аналогично сделать, но доступный и каким-то образом прикрутить еще автонастройку. Типа запустил на Н-ное время, потом получил в каналах Scada соответствующие коэффициенты. Вбил их в основную программу и запустил на постоянку.

Можно попробовать у ChatGPT алгоритм спросить, или попросить написать :-)

да алгоритм самого PID для C# я находил толи на GIT толи еще где. Тут вопрос больше в сторону автонастройки, ее замутить так же кодом.

Цитата:

---

Сообщение от melky

да алгоритм самого PID для C# я находил толи на GIT толи еще где. Тут вопрос больше в сторону автонастройки, ее замутить так же кодом.

---

Если есть желание поразбираться с алгоритмом:

Цитата:

---

Сообщение от 1exan

Если есть желание поразбираться с алгоритмом:

---

Тогда уж, вот

Цитата:

---

Сообщение от CEkip

Простой регулятор для управления регулирующим клапаном в режиме трехпозиционного управления (дискр: открыть/закрыть). Использовал в проектах для ПЛК (в CDS2 и 3) для поддержания уровня воды, температуры, разрежения, давления и т.п. В ПР еще не использовал. Если есть у кого то возможность испытать, то подскажу как настроить.
Тип файла: .fbst

---

Выдалось время и попробовал проверить с эмулятором объекта управления, заодно и описание внимательно прочитал.

Теряюсь с определением названия регулятора. Т.к. на приводе интегрирует, то, если считать выход ПИД эквивалентом положения КЗР, регулятор ближе к ПИ (RU_KP - это Ти, RU_KD - это Кп).
Отличие от моего и от связки PID+RegKZR состоит в
- усечении большого времени импульса до времени пересчёта,
- не накапливании ничтожно малых расчётных импульсов, для одного минимального, т.е. фактическое отсутствие интегрального звена и проявление статической ошибки регулирования пропорционального регулятора (когда рассогласование не позволяет переместить клапан, но уставка так и не достигнута)
- и по этим причинам отсутствует взвинчивание интегральной составляющей. Такое диалектическое поведение - "наши сильные стороны являются продолжением отрицательных черт".

Единственно, поначалу сбивает с толку соотнесение параметров с Кп и Ти "аналогового" ПИД и, соответственно, их первое приближение для начала наладки.

По подобному принципу работает регулятор ТРМ32
D=2.5*K*(E+T*dE)
и незримо в этой формуле параметр S - период пересчёта, а также минимальное время импульса и зона нечувствительности.
Только в ТРМ32 происходит накопление малых импульсов.
В РЭ ТРМ32 есть и рекомендации по подбору параметров.

Работать должно, как и прибор с аналогичным алгоритмом.

Приложу программу с эмуляцией работы для ПР205 - т.к. у него эмулируется дисплей.
SP - уставка
PV - переменная процесса, измеренная на объекте
ПИД - выход ПИД регулятора - заполнение импульса ШИМ, %
Pos - позиция клапана после всех воздействий с учётом люфтов, времени полного хода и прочего, %
Помеха - помеха, приведённая к положению клапана, % (т.е. как бы клапан немного смещается от постороннего воздействия)
Концевые - состояние концевых выключателей
Направление - направление перемещения
Добавлю, что для эксперимента меня интересовало поведение регулятора с учётом существования люфта и даже более - неравномерного люфта. Поэтому там такие значения.
На втором экране - настройки Кп и Тд.

У меня задумка, заливать тестовые программы в ПР и при помощи готовых программ по Modbus получать значения и строить графики. Кажется, это может Owen Configurator, но для новых Windows 10/11.
Поэтому подготовил сетевые переменные, но до графика руки не дошли.