потому что выше у вас написано >>>> "PRU берёт BOOL из основной программы и записывает его в другую переменную."
но смысл поста Владислава в том, что нужно, как минимум понимать, что будет с алгоритмом, если ему из другого потока значение переменных менять, а в общем случае - проклясть и не использовать сей "метод"