ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

Прошу помочь разобраться в следующей проблеме. ФБ Sektsiya_v.01 работает как задумано. При создании программы управления рольгангом блок ведёт себя непонятным образом. И в режиме эмуляции, и в реальном контроллере при запуске программы на выходе всех блоков появляется сигнал AvariyaSektsii. В режиме эмуляции ФБ Sektsiya_v.01 данный сигнал формируется как задумано. В программе Rolgang_v001 в ФБ TON (ZaderzhkaAvarii) на входах появляются сигналы (внутри блока - см. рисунок ЗадержкаАварии) TRUE, хотя в самом ФБ этих сигналов нет. Помогите разобраться.

Подскажите какие есть библиотеки для работы с файлами, директориями кроме SysLibFile.lib?
Посмотрел пример "Архивация". Реализовал в своем проекте, но сильно смущает, что под хранение имен файлов приходится отдавать драгоценную RETAIN память.
В 10 году видел сообщение, что SysLibDir не поддерживается ПЛК. Как с поддержкой сейчас ? Есть ли какая замена сторонними либами?

Уж больно кривой архиватор получился.

Цитата:

---

Сообщение от Smith2007

Подскажите какие есть библиотеки для работы с файлами, директориями кроме SysLibFile.lib?
Посмотрел пример "Архивация". Реализовал в своем проекте, но сильно смущает, что под хранение имен файлов приходится отдавать драгоценную RETAIN память.
В 10 году видел сообщение, что SysLibDir не поддерживается ПЛК. Как с поддержкой сейчас ? Есть ли какая замена сторонними либами?

Уж больно кривой архиватор получился.

---

Че за бред, зачем Вам имена в ретайне хранить?

И я понимаю, что бред. Такой пример нашел (08_Archiver).
Как прочитать директорию файлов?

Цитата:

---

Сообщение от Щербаков Николай

И в режиме эмуляции, и в реальном контроллере при запуске программы на выходе всех блоков появляется сигнал AvariyaSektsii.

---

Смотрите за элементом №15 в ФБ Sektsiya. Он включает Ваш таймер TON, кто же его включает? Если RS триггер молчит, значит элемент №14, который по умолчанию ФАЛЬШ, но через инверсию на вход пятнадцатого OR запускает таймер

Capzap!!! Спасибо! Когда переносил схему в ФБ поставил не там инверсию. Исправил. Всё работает!

не зачто, главное чтоб работало

При старте программы нужно открыть файл. Далее с этим файлом будет работать ФБ.
В конфигураторе задач поставил галку на против start, ввел имя POU и создал функцию.
В функции пытаюсь открыть файл. хендл файла - глобальная переменная.
Через 5-10 сек после загрузки и старта программы - кодесис сообщает об ошибке связи и отключается.
Что необходимо в функцию добавить?
Или есть иной способ открыть файл при старте?

Код:

---

IF pwr AND pwr<>oldPwr THEN                                                                                                                        (* при включении питания *)
        hFile:=SysFileOpen('rcpt.bin', 'r');                                                                                                                (* получение дескриптора файла *)
        IF hFile>0 THEN                                                                                                                                                (* если файл существует *)
                logFileSize := SysFileGetSize('rcpt.bin');                                                                                        (* вычисляем размер файла *)
                length_read := SysFileRead(hFile, ADR(reception), MIN(UDINT_TO_DWORD(logFileSize),224));        (* читаем данные по минимуму, либо размер файла, либо размер массива *)
                IF length_read = MAX(UDINT_TO_DWORD(logFileSize),224) THEN                                        (* если приняли соответствующее количество байт *)
                        SysFileClose(hFile);                                                                                                                        (* закрываем файл *)
                END_IF;
        END_IF;
        hFile:=SysFileOpen('ppid.bin', 'r');                                                                                                                (* получение дескриптора файла значений ПИД*)
        IF hFile>0 THEN                                                                                                                                                (* если файл существует *)
                length_read := SysFileRead(hFile, ADR(pids), 10);                                                                        (* читаем данные *)
                SysFileClose(hFile);
        END_IF;
ELSIF oldPwr AND pwr<>oldPwr THEN                                                                                                                (* при отключении питания *)
        ;
END_IF;
oldPwr:=pwr AND hFile<>0;

---

pwr, oldPwr как устанавливаются?
При старте?
Приведенный код в отдельной функции/ФБ?

Есть ли в codesys архивирование? Тренды?

Есть и то, и то.

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

Есть и то, и то.

---

"Архивирование" - Вы говорите о модуле сбора информации? Или есть готовые ФБ, сохраняющие данные на флеш контроллера?

Поясните пожалуйста, как организованно архивирование данных?

прошу пнуть в нужную сторону. Понадобилось мне изобрести велосипед.
Собственно есть ФБ открывающий порт:
VAR_INPUT
Settings:COMSETTINGSEX;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Ready:BOOL;
END_VAR
VAR
P_discr: DWORD;
Settings_OK:BOOL;
CLOSE_OK:BOOL;
END_VAR
__________________________________________________ ____________
P_discr:=SysComOpen(Settings.Port);
IF P_discr<>16#FFFFFFFF THEN
Settings.Size:=SIZEOF(Settings);
Settings_OK:=SysComSetSettingsEx(P_discr, ADR(Settings));
END_IF

Так вот настройки не присваиваются. SysComSetSettingsEx выдает инвалид. Все как по букварю но не работает. в поиске что-то ничего толком не нашел.
с примером COMSERVICE все работает, но он не поддерживает расширенные настройки порта, поэтому и пришлось изобретать велосипед. ПЛК100РМ, порт 1.

Точно по букварю, кажется любой дескриптор дожен быть типа DWORD

это просто форум двоеточие и D понял как смайл. поправил

пардон.дело было не в бобине... ошибка у меня на этапе открытия порта...дискриптор возвращается 16#FFFFFFFF. Почему непонятно
покопался по форуму и выяснил что с описаловом библиотеки syslibcom можно только в туалет сходить. Например для того чтоб открыть порт нужно его сначала закрыть (это сработало), далее syscomsetsettings первым параметром хочет не дискриптор порта, а его номер (сделал, но не заработало, ф-ия возвращает инвалид). И так на при попытке установить настройки для любого из портов.

Подскажите, пожалуйста, что означает код ошибки 255. Проскакивает при использовании библиотеки Modbus.lib. К ПЛК100 подключен модуль МДВВ.

Спасибо.

оттеда - MB_UNI_IO
(* MODBUS Exception Codes *)
EXC_NO: BYTE:= 16#00; (* NO EXCEPTION *)
EXC_HW: BYTE := 16#FE; (* HARDWARE ERROR *)
EXC_TO: BYTE := 16#FF; (* TIMEOUT ERROR *)

Спасибо. А может ли это быть из-за того, что я скорость поставил 38400. Не слишком маленькая для модуля МДВВ?

В данном комплекте скорость - пофиг. А, собсно, какая беда от иногда проскакивающих ошибок ?

Дело в том, что они проскакивают не иногда, а при каждой записи. При чтении если период ставлю 1 сек. чтение происходит почти без ошибок. А во время записи даже если период 5 сек. ошибка проскакивает каждую 5-ю секунду. Это если чередовать чтение и запись. А если не делать чтение, а только запись, то идут только ошибки, а нормальной записи не происходит.

Я давно не работаю с modbus.lib, хватает syslibcom, но того что знаю точно - modbus.lib абсолютно рабочая. Траблы обычно в настройках и/или некотором недопонимании слов - "последовательный порт".

Цитата:

---

Сообщение от amn

Дело в том, что они проскакивают не иногда, а при каждой записи. При чтении если период ставлю 1 сек. чтение происходит почти без ошибок. А во время записи даже если период 5 сек. ошибка проскакивает каждую 5-ю секунду. Это если чередовать чтение и запись. А если не делать чтение, а только запись, то идут только ошибки, а нормальной записи не происходит.

---

при записи вообще забейте на ошибки

Вот тут я не всегда согласился бы ))
Например мы постоянно читаем и пишем по изменению. Убедится в том что запись была - необходимо. Иначе как быть уверенным что выходы встали как нужно ? (без чтения выходов ессно). Но если и писать постоянно - можно и забить. Проскочит. Это не кошерно - но иногда катит.

Фиша в том - что с МДВВ на modbus.lib можно сделать сотни тысяч запросов (и R и W) без единой ошибки (на ночь оставлял). И какие 5сек ? за это время 500..600 запросов

У меня сложилось впечатление, что ошибка 255 при записи все время присутствует, хотя запись проходит нормально.

Одно другому не противоречит. Модбас не UDP. Есть запрос и ответ. Запрос (запись) принят слейвом, ответ не принят мастером. Так как астральное видение немного поломалось - выкладывайте код. Причем и настройки МДВВ тоже.

Здравствуйте! Вопрос по CoDeSys 2.3. Делаю работу по управлению освещением, вентиляцией, теплоузлом здания, есть небольшой опыт работы с кодесис 2.3 и программированием на CFC. Вопрос заключается в следущем: программа пишется одна "для всего и сразу" и получается в нее входит уже куча всяких блоков для освещения, пи регуляторов для вентеляции и т.д. а в кодесисе есть такая штука как POU, куда входят функции, функциональные блоки, программы. Возможен ли такой вариант что например для ПИ регулирования в POU буду создавать отдельные функциональные блоки PID, тогда как они будут функционировать с основной программой, независимо? Будет ли при использовании этих подпрограмм и функций как то теряться скорость выполнения (если их будет много) ? Либо не заморачиваться и сделать все одной программой? Вообще целесообразно ли применять в моем случае один ПЛК, или для каждой системы исползовать свой для надежности?

Цитата:

---

Сообщение от Igor.m

Здравствуйте! Вопрос по CoDeSys 2.3. Делаю работу по управлению освещением, вентиляцией, теплоузлом здания, есть небольшой опыт работы с кодесис 2.3 и программированием на CFC. Вопрос заключается в следущем: программа пишется одна "для всего и сразу" и получается в нее входит уже куча всяких блоков для освещения, пи регуляторов для вентеляции и т.д. а в кодесисе есть такая штука как POU, куда входят функции, функциональные блоки, программы. Возможен ли такой вариант что например для ПИ регулирования в POU буду создавать отдельные функциональные блоки PID, тогда как они будут функционировать с основной программой, независимо? Будет ли при использовании этих подпрограмм и функций как то теряться скорость выполнения (если их будет много) ? Либо не заморачиваться и сделать все одной программой? Вообще целесообразно ли применять в моем случае один ПЛК, или для каждой системы исползовать свой для надежности?

---

Однозначно разбивайте программу на отдельные поу, легче искать ошибки будет
В вашем случае достаточно одного контроллера

Спасибо за совет, capzap!

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Вот тут я не всегда согласился бы ))
Например мы постоянно читаем и пишем по изменению. Убедится в том что запись была - необходимо. Иначе как быть уверенным что выходы встали как нужно ? (без чтения выходов ессно). Но если и писать постоянно - можно и забить. Проскочит. Это не кошерно - но иногда катит.

Фиша в том - что с МДВВ на modbus.lib можно сделать сотни тысяч запросов (и R и W) без единой ошибки (на ночь оставлял). И какие 5сек ? за это время 500..600 запросов

---

http://www.owen.ru/forum/showthread....ll=1#post83649

с записью действительно приходит ошибка каждый запрос

Тогда придется допустить что мне овен подсовывает какие-то особенные МДВВ которые нормально отвечают на запись, а я этот ответ вижу с syscomread, и этот ответ - ok.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Тогда придется допустить что мне овен подсовывает какие-то особенные МДВВ которые нормально отвечают на запись, а я этот ответ вижу с syscomread, и этот ответ - ok.

---

Так у Вас же бибка праалена

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Одно другому не противоречит. Модбас не UDP. Есть запрос и ответ. Запрос (запись) принят слейвом, ответ не принят мастером. Так как астральное видение немного поломалось - выкладывайте код. Причем и настройки МДВВ тоже.

---

Выкладываю код и настройки. В этой версии чтение идет без ошибок, а запись идет с ошибками, хотя на приборе все щелкает как надо. Период опроса установил 0.

Ну, например, переход в ..read.. :

if cmpl then
....
master:=..
end_if

и в ..write..:

if cmpl then
if err <> .. then
..
else
master := ..
end_if
end_if

Ищем отличия.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

Так у Вас же бибка праалена

---

Не, просто другая.

Вы имеете в виду, что шаг записи надо гонять пока не поймаем err=0? Так оно нулю равно только когда cmpl=FALSE. При записи всегда при cmpl=TRUE err=255.

Комплект -> вышли. А счет ошибок - отдельное действо. В read - более правильно.

Валенок, сделал как Вы сказали. Не помогло. Вот скрин в работе. Переменная t - счетчик битых посылок, переменная t1 - счетчик нормальных посылок. Как видим, нормальных - 0.

////////////////