По поводу ламп, Пуск и Реверс лампы работают, а на Стоп нет.
Там по ходу вообще не биты, а числа 1 Пуск, 2 Реверс, 3 Стоп, проверьте на Дисплее.
Просто биты 0 и 1 соответствуют числам 1 и 2, (бит 2 это 4), а бит 3 это число 8. А сравнивать надо с числом 3.

