Спасибо, заметили, исправили
Вид для печати
Некоторые ПИД не работают, эти работают частично, без ANR, с заданными вручную коэффициентами. Вложение 71224
Наработку можно выводить как угодно, но по мне число 3.47е-02 как наработка совсем не информативно.
А зачем выравнивать наработку? Мне кажется лучше равномерно использовать те насосы которые включены в работу и не в аварии! Вы скажите это одно и тоже? Нет это разная логика работы!
float ограничен диапазоном, меньшим чем у 32-х битного числа.
Мне кается, что ТС так и не выработал правильного построения системы управления и алгоритма ее работы. На мой взгляд, надо четко осознавать, что в условиях множества насосов (4 шт.), необходимо и множество чередующихся систем управления насосами, а не одна. Ведь выход из строя такой единственной системы управления, как использует ТС, влечет за собой полную остановку и невозможность регулирования всего узла. Поэтому сам ПИД и подключение-отключение дополнительных насосов, должно осуществляться текущим, выбранным в качестве основного (ведущего) на заданный период времени, частотным преобразователем. Главный смотритель лишь определяет по часам реального времени и задает текущую уставку давления, считает время смены ведущего, определяет порядок смены ведущего и мониторит параметры работы всего узла, с выработкой оповещений. Таким образом существенно повышается устойчивость к авариям и безотказность работы.