CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

Вопрос: в проекте используется управление пользователями визуализации (User Managment). Для логина/выхода используются кнопки (InputConfiguration - OnMouseClick - Управление пользователями).
А как сделать тоже самое из кода программы?

Комментарий: приведенная ниже информация актуальна только для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше.

Ответ: в первую очередь необходимо получить контекст клиента (pstClientData) - см. соответствующий пример.
Зная контекст, вы можете организовать логин или отключение данного клиента из кода программы:

Код:

---

// dwGroupId - ID группы пользователей (DWORD)
// wstUserName, wstFullName - короткое и полное имя пользователя (WSTRING)
// подразумевается, что эта информация задана в Менеджере визуализации на вкладке Управление пользователями
// но фактически - вы можете залогиниться даже под несуществующим пользователем
VisuUserManagement.g_VisuUserMgmt2.LoginToUserGroup(pstClientData, dwGroupId, wstUserName, wstFullName);

---

Код:

---

VisuElems.Visu_FctLogoutUser(pstClientData);

---

Cм. также пример считывания информации о пользователях визуализации в переменные программы.

Вопрос: как проверить проект в эмуляции, без подключения к контроллеру?

Ответ: для запуска проекта в режиме эмуляции следует выполнить команду Онлайн - Эмуляция и Онлайн - Логин.

Следует отметить, что режим эмуляции имеет множество ограничений:

• не поддерживается обмен (по любым интерфейсам);
• не поддерживается работа с файлами (из-за этого в частности не будут работать тренды и таблица тревог);
• не поддерживается веб-визуализация.

Альтернативным и более функциональным вариантом, лишенным всех описанных недостатков, является использование виртуального контроллера.

Запустить виртуальный контроллер можно с помощью иконки на панели задач Windows:

Вложение 40729

После этого следует в проекте выбрать выбрать таргет-файл CODESYS Control Win V3 (Device - Обновить устройство) и подключиться к нему (Device - Сканирование сети).
Желательно выбирать версию, соответствующую версию системы исполнения реального ПЛК, на котором впоследствии будет запускаться проект.

Вложение 40730

Следует обратить внимание, что и в режиме эмуляции, и при работе с виртуальным контроллером не поддерживаются:

• функционал таргет-файлов (узлы OwenRTC, Buzzer и т.д.);
• внешние (реализованные в прошивке контроллера) библиотеки - например, CmpSysExec.

Примечание:

1. для одновременного запуска нескольких экземпляров виртуального контроллера следует воспользоваться ярлыком 3S CODESYS - CODESYS Control Win V3 из меню Пуск или ярлыком с ссылкой типа

"D:\Soft\3S CODESYS 3.5 SP11 Patch5\GatewayPLC\CODESYSControlService.exe" -d

2. рабочая директория для виртуального контроллера (для CODESYS V3.5 SP11 и выше):

C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlWinV3\<иденти фикатор_версии> (например, для 3.5.11.5 идентификатор = 35A42129)

Вопрос: в приложении настроен обмен по протоколу Modbus TCP через конфигурацию в дереве проекта. Как изменить из кода сетевые настройки?

Ответ:

1. если контроллер работает в режиме Modbus TCP Slave, то достаточно изменить сетевые настройки через узел Network (доступен только в контроллерах СПК) или web-конфигуратор.

2. если контроллер работает в режиме Modbus TCP Master и необходимо менять сетевые настройки опрашиваемых slave-устройств, то следует:

На вкладке Device - Установки ПЛК установить галочку Включить диагностику для устройств.

Вложение 40731

В программе использовать следующий код:

Код:

---

// новый IP-адрес для слэйва
abyNewSlaveIp:          ARRAY [0..3] OF BYTE := [10, 2, 11, 177];
// бит обновления настроек слэйва
xUpdate:                  BOOL;


// Modbus_TCP_Slave - имя нужного компонента из дерева проекта

Вложение 40732

Modbus_TCP_Slave.xConfirmError := FALSE;

IF xUpdate THEN       
       
                // тормозим опрос слэйва
                Modbus_TCP_Slave.Enable := FALSE;
               
                // проверяем, что слэйв остановлен
                IF Modbus_TCP_Slave.ComState = 0 THEN
       
                        // задаем новые настройки
                        Modbus_TCP_Slave.UpdateCommunicationSettings(ipAddress := abyNewSlaveIp, uiPort := 502);

                        // включаем слэйв в работу       
                        Modbus_TCP_Slave.xConfirmError := TRUE;
                        Modbus_TCP_Slave.Enable := TRUE;
                        xUpdate := FALSE;
                END_IF       
END_IF

---

Обратите внимание, что при перезагрузке контроллера слэйв инициализируется с настройками, заданными в компоненте, поэтому следует повторять процедуру при старте программы.

Вопрос: как настроить обмен с электросчетчиками Меркурий?

Ответ: компания ОВЕН разработала библиотеку OwenVendorProtocols для опроса тепло- и электросчетчиков:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post350263

См. пример и видеопример опроса электросчетчика Меркурий 236 с помощью библиотеки.

Вложение 54129

Вопрос: хотелось бы в настройках Управления пользователями задавать русскоязычные логины и пароли. Но как их потом вводить в визуализации?

Комментарий: приведенная ниже информация актуальна только для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP14 Patch 3 или выше.

Ответ: это можно сделать с помощью библиотеки OwenVisuDialogs.

Вопрос: в проекте используются рецепты. Периодически они меняются, и хотелось бы вместе с этим изменять их пиктограммы без перезаливки программы. В связи с этим вопрос - можно ли обновить в проекте графические файлы с USB- или SD-накопителя?

Ответ: это возможно.

Предположим, в Пул изображений добавлена картинка с именем test.png:

Вложение 41610

Она отображается в визуализации с помощью элемента Изображение. К параметру Динамическое изображение/Версия изображения привяжем переменную типа DWORD:

Вложение 41611

Подготовим USB-накопитель, в корне которого будет находиться новое изображение с названием test.png.
Необходимо заменить старый файл (который находится в памяти контроллера в директории /visu) на новый файл с USB-накопителя.

Для этого можно воспользоваться ФБ Copy из библиотеки CAA File:

Вложение 41672

По переднему фронту переменной xCopyFile старый файл будет перезаписан на новый, после чего инкрементируется переменная версии изображения - это приведет к обновлению изображения в визуализации.

Примечание:

1. Рекомендуется выполнять копирование файла только при определении подключенного накопителя (см. узел Drives в дереве проекта).
2. В случае использования SD-накопителя при вызова ФБ Copy на входе sFileNameSource требуется указать путь /mnt/ufs/media/mmcblk0p1/test.png
3. Для контроллеров СПК1хх (без Ethernet) и СПК207 при вызова ФБ Copy на входе sFileNameDest требуется указать путь /mnt/ufs/root/CoDeSysSP_wrk/visu/test.png

Вопрос: как выполнить фрагмент кода однократно при старте приложения?

Ответ: пример кода:

Код:

---

PROGRAM PLC_PRG

VAR
  xIsPlcStarted: BOOL;
END_VAR

IF NOT(xIsPlcStarted) THEN

    // нужные операции
    //  ...
    xIsPlcStarted := TRUE;

END_IF

---

Вопрос: как отключить устройство из опроса при обмене через конфигурацию?

Ответ:

1. В компоненте Device на вкладке Установки ПЛК поставьте галочку Включить диагностику для устройств.

Вложение 42500

2. Для отключения устройства из опроса в программе присвойте переменной <имя_устройства_из_дерева_проекта>.Enable значение FALSE.

Вложение 42515

3. Для возобновления опроса присвойте переменной <имя_устройства_из_дерева_проекта>.Enable значение TRUE.

4. При использовании шаблонов соответствующий канал доступен на вкладке Соотнесение входов-выходов:

Вложение 42498

Вопрос: что делать, если в визуализации происходит "наложение" текстов?

Вложение 42501

Ответ: у элементов, в которых наблюдается наложение, параметру Цвета/Нормальное состояние/Цвет заливки/Прозрачность следует присвоить значение 255 (полностью непрозрачный).

Вложение 42502

При использовании аварийного состояния следует выполнить аналогичную процедуру для параметра Цвета/Аварийное состояние/Цвет заливки/Прозрачность.

Вопрос: можно ли изменить картинки "Отсутствует визуализация" и "Отсутствует загрузочное приложение"?

Вложение 42694

Комментарий: начиная с версии прошивки 1.2.0623.1009 это можно сделать в web-конфигураторе. См. информацию здесь.

Комментарий: приведенная ниже информация актуальна только для контроллеров c версией прошивки 1.1.0611.1056.

Ответ: это возможно.

Подключитесь к контроллеру по SSH (см. CODESYS V3.5. FAQ, п. 13.4) и выполните команду mount -o remount,rw / /

После этого подключитесь к контроллеру с помощью WinSCP (см. CODESYS V3.5. FAQ, п. 13.5) и перейдите в директорию /usr/bin/CODESYS.

Вы увидите 4 нужных вам файла (не удаляйте и не редактируйте остальные файлы - это может нарушить нормальную работу контроллера):

• stop_plc.jpg (Отсутствует загрузочное приложение, горизонтальная ориентация дисплея)
• stop_plc_v.jpg (Отсутствует загрузочное приложение, вертикальная ориентация дисплея)
• stop_visu.jpg (Отсутствует визуализация, горизонтальная ориентация дисплея)
• stop_visu_v.jpg (Отсутствует визуализация, вертикальная ориентация дисплея)

Вы можете заменить эти изображения на свои, при этом сохранив названия, формат и разрешение.

После загрузки новых картинок необходимо перезагрузить контроллер командой reboot
При перезагрузке путем выключения и подачи питания файловая система контроллера может быть повреждена, так как в данный момент она еще примонтирована в режиме read-write.
После перезагрузки по команде reboot файловая система опять будет смонтирована в режиме read-only.