я же писал что частота может быть задана любой на 2 частотнике ,она пропорциональна скорости 1 Чп ,которую задает оператор (с панели или резистором) и задача второго Чп в пределах этого задания управлять частотой в пределах +-10% по сигналу с датчика края соты.
Поэтому фиксированные скорости не подойдут,да и скорость должна меняться плавно и медленно.Поэтому и предложил несколько не стандартный способ(разгон-тормажение) во круг заданной скорости,раз нет второго аналогово входа.