Вложений: 2
"Живая" работа ШИМ с исходным кодом.
Цитата:
Сообщение от
Василий Кашуба
Вот приведу для примера рисунок, где в зависимости от управляющего сигнала (в %) показан сигнал на выходе ШИМ.
Вложение 23088
Полигон с визуализацией где в "живую" можно наблюдать работу ШИМ, работает в режиме эмуляции.
В коде реализации ШИМ, предусмотрена возможность компенсации люфта исполнительного механизма.
Кроме того, одновременно с ШИМ работает алгоритм ЧИМ (Частотно Импульсная Модуляция), то есть, регулируется не только ширина но и частота импульсов. Настройки позволяют плавно регулировать каждую модуляцию, или превратить блок в "чистый" ШИМ или ЧИМ.
Входной аналоговый сигнал от -100 до +100.
Вложение 23134