ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

Здравствуйте, нужно сделать регулятор соотношения в Codesys (теоретически). Имеется два расходомера переменного перепада давления для воздуха (Fv) и газа (Fg). Соотношение должно регулироваться в пропорции 1:10 к расходу газа. Правильно ли я изобразил это? Сначала сигнал дифманометра газа и воздуха в квадратической зависимости преобразуется через блок вычисления кв.корня. Затем газа умножается в 10 раз и подается на вход задания ПИД-регулятора, который уже регулирует подачу воздуха. Меня что-то смущает или это верный алгоритм? Возможно, у кого-то есть примеры такого регулятора.
Вложение 22901

ПЛК63. Как создать переменную типа BYTE, ссылающуюся на все дискретные выходы (входы)?

Покликать по буковкам AT в конфигурации которые обозваны "Битовая маска входов" и вбить имя

Спасибо, сам что-то не догадался. Со входами это сработало, а что делать с выходами, если я также хочу с ними работать? Как их объединить одной целой переменной?

И ещё вопрос. Можно ли в ST от CoDeSys использовать стандартные блоки с расширенными параметрами, например так:

MOV( btmp, 0, Outputs );

где btmp - это булевая переменная. Очень неудобно в условные блоки оборачивать. В некоторых других ST такой способ используется для всех стандартных наборов функций.

а зачем в ST такие блоки как mov использовать, Вы точно сейчас про паскалеподобный язык говорите?

Цитата:

---

а что делать с выходами, если я также хочу с ними работать? Как их объединить одной целой переменной?

---

Подписать каждый выход (outN), где-нибудь создать байтовую переменную (outs) и в конце программы сделать что-то вроде out0 := SEL(outs.0, 0, 1); out1 := SEL(outs.1, 0, 1); ... например.

Я раньше программировал на ST от Mitsubishi и привык к конструкциям вроде таких:

Код:

---

319 (* Задержка. *)
320 TON_1( IN := NOT btmp, PT := T#1s, Q := btmp, ET := ttmp );
321
322 (* Меняем текущее состояние выходов на обратное. *)
323 CML( btmp, Выходы, Выходы );
324
325 (* Переходим к тесту связи. *)
326 MOV( btmp, ТЕСТ_СВЯЗИ, Шаг );

---

Выходы инвертируются только когда btmp = TRUE. Переход к другому шагу также. Если вспомнить LAD, то там обязательно слева должен быть какой-нибудь контакт (источник). Так вот этот MOV используется в исходном виде, с учётом входа EN. Мне это удобно. И так со всеми функциями.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Подписать каждый выход (outN), где-нибудь создать байтовую переменную (outs) и в конце программы сделать что-то вроде out0 := SEL(outs.0, 0, 1); out1 := SEL(outs.1, 0, 1); ... например.

---

Вариант, конечно, но я должен буду всегда пользоваться только outs, т.к. любое использование outN будет перезаписано. Нда, такие простые вещи и уже костыли. Буду думать.

Цитата:

---

Сообщение от uni

Я раньше программировал на ST от Mitsubishi и привык к конструкциям вроде таких:

Код:

---

319 (* Задержка. *)
320 TON_1( IN := NOT btmp, PT := T#1s, Q := btmp, ET := ttmp );
321
322 (* Меняем текущее состояние выходов на обратное. *)
323 CML( btmp, Выходы, Выходы );
324
325 (* Переходим к тесту связи. *)
326 MOV( btmp, ТЕСТ_СВЯЗИ, Шаг );

---

Выходы инвертируются только когда btmp = TRUE. Переход к другому шагу также. Если вспомнить LAD, то там обязательно слева должен быть какой-нибудь контакт (источник). Так вот этот MOV используется в исходном виде, с учётом входа EN. Мне это удобно. И так со всеми функциями.

---

я правильно понял, что Вы называете приведенные функции CML и MOV стандартным набором языка МЭК?

Цитата:

---

такой способ используется для всех стандартных наборов функций

---

Я хочу просто сократить запись (ПЛК63):

Код:

---

(* Тест светодиодов. *)
ELSIF Step = TEST_LEDS THEN

        (* Включаем все светодиоды. *)
        LedGreen1 := 1;
        LedGreen2 := 1;
        LedRed1 := 1;
        LedRed2 := 1;

        (* Задержка 2 секунды. *)
        TON_1( IN := TRUE, PT := T#2s, Q => btmp, ET => ttmp );

        (* Выключаем все светодиоды. *)
        IF btmp THEN

                LedGreen1 := 0;
                LedGreen2 := 0;
                LedRed1 := 0;
                LedRed2 := 0;

                (* Переходим к тесту входов. *)
                Step := TEST_CHECKINPUTS;

        END_IF;

---

Ну и такую вещь тоже хотел бы сократить:

Код:

---

        (* Меняем текущее состояние светодиодов на обратное. *)
        IF btmp THEN

                LedGreen1 := BOOL_TO_REAL( NOT REAL_TO_BOOL( LedGreen1 ) );
                LedGreen2 := BOOL_TO_REAL( NOT REAL_TO_BOOL( LedGreen2 ) );
                LedRed1 := BOOL_TO_REAL( NOT REAL_TO_BOOL( LedRed1 ) );
                LedRed2 := BOOL_TO_REAL( NOT REAL_TO_BOOL( LedRed2 ) );

                (* Переходим к тесту входов. *)
                Step := TEST_CHECKINPUTS;

        END_IF;

---

Наверняка это можно сделать как-то попроще.