Если датчик определяет препятствие через отражение луча, то с помощью детектора заднего фронта импульса FTRIGЦитата:
Сообщение от Радригез
Если датчик определяет препятствие по прерыванию луча, то с помощью детектора переднего фронта импульса RTRIG
Вид для печати
Если датчик определяет препятствие через отражение луча, то с помощью детектора заднего фронта импульса FTRIGЦитата:
Сообщение от Радригез
Если датчик определяет препятствие по прерыванию луча, то с помощью детектора переднего фронта импульса RTRIG
У меня проект блокиратор колеса,цилиндр с оптическим датчиком выдвигается до колеса,обнаруживает его,проезжает,затем выдвигается цилиндр поменьше,который стопорит колесо.
Т.е. если колесо не обнаружено, то датчик возвращается назад и всё?
А что запускает движение самого датчика?
Движение цилиндров осуществляется гидравликой,если не находит,то цикл повторится
Замечательно! Значит один цилиндр елозит туда-сюда со сверхзвуковой скоростью - типа ищет препятствие (колесо)?
там нет таких скоростей:D
Т.е. он медленно и неохотно движется в сторону колеса. У него куча времени до того момента, как ему будет дана команда "назад". Ведь требуется какое-то время, чтобы достигнуть конечной точки своего движения или у него есть свой концевик?
Вам тут намекают, что нужно более точное ТЗ, хоть эскиз набросайте...Цитата:
Сообщение от Радригез
А то куда движется цилиндр, как, поперёк колеса или вдоль на ребро... Вопросов всё больше. Никто не может понять как именно и где там всё расположено, а каких положениях встаёт и т.д. и т.п.
да,есть концевики,загуглите видео в ютубе "комбилок"
Вложение 86708 примерно так,слева кнопки и концевики,справа ввыхода на управление цилиндрами и сигнализацию