Вид для печати
Сёменские DB с точки зреня КДС - ужос. И остальные вопросы - жесть.Цитата:
В Step7 есть такое понятие как ДатаБлок (DB - все знают о чем я )Вопрос в следующем - как можно (и можно ли вообще) работать с переменными и таблицами переменных в CODESYS ПЛК110? И как определить область памяти (переменные типа M, если по аналогии с сименом)? Есть ли таблица символов?
Встречный вопрос - а на фига ?
Валенок ничего ужасного в Сименсе нет. Просто такова архитектура, тянется в наследство с предыдущих контроллеров для поддержки.
з.ы. в Codesys многие вещи прозрачны для пользователя, о многом нет необходимости заботиться.
а таблица символов ни что иное как объявленные переменные, если в общих чертах
DB всегда использую для передачи данных в HMI. Например создал таблицу со множеством битовых переменных (например 32 строчки,т.е. 32 бита), каждая из которых отвечает за свою ошибку(неисправность) тех.процесса. Затем в HMI считываю DB не по битно, а целиком в виде переменной INT и разбиваю на биты уже в HMI (WinCC такое поддерживает). Таким образом вместо 32 тегов используется всего один, что значительно снижает стоимость лицензии. Так что на мой взгляд DB очень весомая и нужная вещь. Хотелось бы узнать как подобное провернуть в CodeSYS.Цитата:
Сообщение от Валенок
Вы бы начали с разбора примеров, например в этом разделе http://www.owen.ru/forum/forumdisplay.php?f=49Цитата:
Сообщение от AngryGrey
В КДС передаются данные множеством способов, смотря кто мастер, смотря что использовать из библиотек и т.п.
ЗЫ а по поводу винсиси, если тегом выступает массив интов, то можно вообще обойтись им одним, да и обращение к меркерной памяти идет быстрее, чем к дб, так что в гонке за скоростью по обмену с визуализацией она получше будет чем дб
AngryGrey если не ошибаюсь, прямой записи битов в память (переменную) в CodeSys нет. Необходимо считать Byte, word, dword - сформировать значение согласно битовой маске, потом сохранить - далее передать.
Вы точно в этом уверенны? Возможно я не правильно понял Ваш пост?Цитата:
Сообщение от melky
Попробуйте как-нибудь сделать integer.4 := TRUE например.Цитата:
если не ошибаюсь, прямой записи битов в память (переменную) в CodeSys нет. Необходимо считать Byte, word, dword - сформировать значение согласно битовой маске, потом сохранить - далее передать.
Yegor хм, как-то не пробовал такое проделывать, если работает, тогда принципы похожи. Просто в Симене это чуть ли не по умолчанию, так как все входы/выходы привязаны через регистры процессора
адресно. Просто CodeSys начал изучать в режиме CFC, на STL не пишу, но учту на будущее.
Уже что-то :) Спасибо.Цитата:
Сообщение от Yegor
Как было правильно сказано, нужно изучить азы, потом будут разговаривать.Цитата:
Сообщение от AngryGrey
Для начала прочтите хотя бы "от корки до корки" этот документ http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf
Чтоб не делать вид, что Вам только что открыли секрет КДС
День добрый. Услуга работы с CSD была подключена. Проблема осталась. Лектус так же не видит модем. Прошу помощи.Цитата:
Сообщение от capzap
Здравствуйте. Вопрос по таймеру.
Хотелось бы внести ясность. Для чего в ниже приведенном фрагменте timer вызывается два раза подряд? Один раз с параметрами, второй раз без параметров. Одного раза с параметрами разве недостаточно?
Вот фрагмент кода из примера по работе с библиотеками Модбас:
case...
...
1:
timer(IN:=TRUE , PT:=Polling_Time );
timer;
stat:=2;
2:
timer;
IF timer.Q THEN
timer(IN:=FALSE , PT:=Polling_Time );
timer;
stat:=0;
Ready:=TRUE;
END_IF
...
когда timer.Q станет равно TRUE, в теле условия происходит останов таймера IN:=FALSE, чтоб не помешать его работе при следующих вызовах. Потому как запуск осуществляется по фронту, а не просто от ИСТИНЫ
Как в LD реализована функция jmp?
Это не объясняет повторный вызов на следующей же строчке.Цитата:
когда timer.Q станет равно TRUE, в теле условия происходит останов таймера IN:=FALSE, чтоб не помешать его работе при следующих вызовах. Потому как запуск осуществляется по фронту, а не просто от ИСТИНЫ
:) a слона то и не заметил.
А я то еще хотел написать что раз это кейс, то перехода может и не быть
Вопрос по CodeSys.. Одновременное использование ST и CFC возможно в одном проекте ? Или только возможно использования функций и блоков, написанных на ST в среде CFC ?
Используйте хоть что хоть с чем.
Yegor Внимательнее в чтениях вопросов...
Одновременно в одном окне код на ST и CFC возможен ? или все-таки только функции писать на ST и потом вставлять их в CFC ?
Например мне гораздо удобнее использовать именно CFC, по крайней мере более логически понятнее схема работы да и проще накидать цепочку, чем все это переписывать в ST. Однако как при этом организовать те же циклы, если внутри цикла будет много блоков на CFC ?
Рекомендую ознакомиться с циклом бесплатных видеороликов по CODESYS, который недавно распространялся.Цитата:
Сообщение от melky
Многое станет понятнее. И про цикл, и про подпрограммы.
А там и до Task Configuration доберетесь.
Всем привет. Возникла проблема с визуализацией. Нужно, что бы главный экран был постоянен, а при нажатие на элементы этого экрана появлялись новые окна, визуализации,а предыдущий экран не сворачивался. То есть вновь открывшееся окно было поверх предыдущего.
1 день.
Установка CODESYS и target-файлов
Архив с target-файлами
Дискретные входы и выходы, связь с ПЛК
Режим эмуляции
Логические операторы
Визуализация
Язык LD
2 день.
Объявление переменных
Аналоговые входы и выходы
Арифметические операторы
Операторы сравнения
Операторы выбора
Командный вход
3 день.
Цикл работы ПЛК
Пример для ПЛК73
Язык ST
Изменение target-файла в проекте
Подключение модуля ввода
4 день.
Фронты сигналов и отладка
RS и SR-триггеры
Счетчики импульсов
Таймеры
Программирование ОВЕН ПР в среде OWEN Logic
5 день.
Подключение библиотеки Util.lib
Использование ПИД-алгоритма
Операторы преобразования типов
Финальный пример
И где здесь организации циклов и использования подпрограмм согласно моему вопросу ?, может ткнете носом, что именно мне скачать из того, что есть, чтобы начать двигаться в правильном направлении ?
Не люблю тыкать носом - могу просто подсказать.
Общее понимание цикла ПЛК:
http://vimeo.com/64178598
Если Вы готовы идти далее:
10. Пример использования менеджера задач для вызова POU.
Скачать (7 Кб)
11. Пример вызова различных POU на различных языках.
Скачать (12 Кб)
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Николаев Андрей Спасибо за наводку. А первоначально говорили, что данная тема разбиралась в видеоуроках... :)
Кто нибудь знает как это сделать?Цитата:
Сообщение от yurmik
Здравствуйте. Изучаю реализацию опроса Модбас через библиотеки. В примере попалась переменная OPEN_TSK. Не могу найти то место в проекте, где она была объявлена.
Пример скачан с этой страницы
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13584
Пример 12. Опрос ТРМ138 по протоколу Modbus (через конфигурацию или через библиотеку Modbus.Lib).
Файл: PLC150_U_M_TRM138_WR_COIL.pro
POU: Set_param_Coil
Строка: 52
Переменная: OPEN_TSK
Компилятор на отсутствие этой переменной в разделе объявлений не ругается. Но в проекте она встречается только один раз в том месте, где я указал.
Вопрос: где объявлена переменная OPEN_TSK?
С уважением, Михаил.
Это не переменная, а константа. Член перечисления COM_TSK из библиотеки ComService.lib.
Добрый день. Попробуйте в свойствах нужной визуализации поставить "точку" рядом с текстом "управляющая панель".Цитата:
Сообщение от yurmik
Хорошо, пусть будет константа, но все же вопрос был: где она объявлена?
В библиотеке ComService.lib есть функциональный блок ComService
в этом функциональном блоке объявлена переменная Task типа COM_TSK. И это все, что мне удалось увидеть. Остальная информация скрыта.
FUNCTION_BLOCK COM_SERVICE
VAR_INPUT
Enable: BOOL;
Settings: COMSETTINGS;
Task: COM_TSK;
END_VAR
Вопрос 1: каким образом можно увидеть то место, где объявлен этот тип (COM_TSK)?
Далее в примере видим:
...
(*
Настройка и открытие порта (COM_SERVICE)
Пока на выходе Ready не будет сигнал TRUE, стучимся в порт
Порт открывается с настройками, указанными в com_settings,
а на вход Task подаются следующие значения:
0 - Открытие и настройка порта в соответствии с настройками в структуре Settings
1 - Изменение настроек уже открытого порта на настройки указанные в Settings
2 - Закрытие порта, номер порта берется из Settings.Port
*)
COM_SERVICE1(Enable:=TRUE , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK )
...
Мне пока еще непонятно, каким образом функциональный блок видит константу OPEN_TSK, если в локальных переменных она не объявлена, а в разделе глобальных переменных ее нет?
Вопрос 2: Как мне увидеть то место, где объявлена константа OPEN_TSK?
Library Manager - (ComService) - Data types
И видим тип перечисление.
метод "тыка" будет жить вечно, поиграйтесь мышкой по всем вкладкам проекта и обнаружите где скрывается определениеЦитата:
Сообщение от amn
Спасибо всем ответившим.
Правильный ответ на мой 1-й вопрос:
Library Manager - (ComService) - Data types
И видим тип перечисление.
Делаю вывод:
Объявленный тип данных является глобальным по умолчанию.
Если ошибаюсь пусть меня поправят.
С уважением, Михаил.
Принцип умолчаний здесь неприменим, т.к. вариант лишь один — любой тип данных в кодесисе является глобальным.Цитата:
Объявленный тип данных является глобальным по умолчанию.
Спасибо за ответ. Я имею ввиду всплывающее окно. То есть на схеме несколько клапанов. Нажимая на каждый, появляется окно, их может быть одновременно несколько открытых, если нажать сразу на несколько клапанов. Именно окно поверх схемы. А с управляющей панелью места не хватит на все клапаны на экране.Цитата:
Сообщение от Евгений_Томск
У Вас не таймер внутри таймера, а IF внутри другого IF. И условие для вложенного IF не будет выполняться никогда.Цитата:
Сообщение от svanekst
Т.к. программа в ПЛК выполняется циклически, то всякий раз, через время одного цикла:
-первой строкой программы, время задержки таймера устанавливается равным 7с.
- второй строкой программы обнуляется переменная OUT
И в результате
каждые 7 с, и на время одного цикла переменная OUT будет принимать значение равное 1.Код:...............
IF TP1.Q=0 THEN
OUT:=1;
А из этой конструкции
..........
А условие IF TP1.Q=0 THEN не будет выполняться никогда, т.к. после TP1(IN:=TRUE,PT:=T#10s) выход TP1.Q всегда будет в состоянии 1.Код:TP1(IN:=FALSE,PT:=T#0s);
TP1(IN:=TRUE,PT:=T#10s);
IF TP1.Q=0 THEN
OUT:=2;
А TP1(IN:=TRUE,PT:=T#10s); не имеет смысла, т.к. смотрим выше на первую строку программы.
Не понятен контекст фрагмента кода, если нужно один раз после старта программы выполнить последовательность состояний для OUT:= 0(в начале) ,1(через 7с), 2(через 10с), то например так.
Код:PROGRAM PLC_PRG
VAR
TP1:TP:=(PT:=T#10s);
OUT: INT;
END_VAR
TP1(IN:=TRUE);
IF TP1.ET>=T#7s THEN
OUT:=1;
ELSE
OUT:=0;
END_IF
IF TP1.ET=T#10s THEN
OUT:=2;
END_IF
Спасибо.Цитата:
Сообщение от petera
Хотел упростить код чтобы проще было мне помочь но похоже упростил на столько что специалисты отвечают на то что видят а не на то что я думаю.
Я прикрепил проект, у меня не получается вот что:
1) Должен отработать таймер в CASE 1:
2) Должны отработать два таймера в функции
3) И только после этого должен отработать таймер в CASE 2:
Код я снова упростил, на самом деле в функции есть вычисления. По отдельности всё работает хорошо, функция вычисляет то что требуется, время работы таймеров динамически рассчитывается внутри функции. В самой программе CASE обходит всё как задумано и т.д. Но стоит мне функцию вставить в программу расчет в функции до конца не доходит, после первого цикла контроллера продолжает выполняться программа когда функция еще не дошла до своего логического конца.
В проекте кодесиса могут присутствовать разные POU -программы, функции и функциональные блоки. Давайте не путать термины.Цитата:
Сообщение от svanekst
У Вас в проекте нет функций, а есть две программы. Программа Fn() вызывается из главной программы.
Обе программы не работают параллельно.
Строки программы Fn() выполняются тогда, когда в основной программе PLC_PRG происходит ее вызов и затем продолжает выполняться основная программа со строки следующей за вызовом программы Fn(). А не ждет, когда в вызываемой программе отработает таймер и выполнятся все CASE. Вы же ни как не обмениваетесь состоянием переменных между программами, нет ни глобальных переменных ни выходных переменных у Fn()
Есть аналог дешифратора 32 бит в CodeSys, как присутствует в OWEN Logic ?
На входе целочисленное от 0 до 31 (номер бита, который необходимо установить в 1), на выходе число 32-х битное согласно установленному биту.
сложнейший код, вряд ли кто решится в библиотеку его положитьЦитата:
Сообщение от melky
capzap, блин, я тормоз, PUTBIT все тоже самое делает по аналогии с DC32 из лоджика.
Для меня ST пока темный лес практически. :)