Сообщение от
nickbeljaev
Господа, способ вычисления времени между циклами использованный в макросе TIME_CYCLE является подпоркой под костыли (о чем там даже имеется сноска), удивительно что в системе за почти 5 лет развития не появилось обычного, классического, общепринятого, имеющегося у всех конкурентов и во всех системах счетчика малых интервалов времени, а именно тривиальной системной переменной u32 sys_us, или если так хочется f32 sys_ms, или как хотите её обзовите но чтоб в ней всегда было значение тиков из любого циклического счетчика МК (коих в STM32 просто полно). Я даже боюсь подумать о причине такого упущения. Прошу пояснить отчего так, а лучше добавить такое как можно скорее. Очень не хотелось бы прекратить свои потуги по "поддержке отечественного производителя" из-за такой фигни!