вот если кому нужен наипростейший пример работы с DDE сервером CODESYS. Для небольших проектов сойдёт. Минус такого сервера - для каждого ПЛК запускается свой CODESYS или CoDeSys Gateway DDE Server. Хотяв зависимости от проекта, можно данные с нескольких ПЛК накапливать в одном и работать уже с ним.