1. вам нужен проект панели
2. вам нужен проект плк В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ, чтобы в конфигурации плк сделать доступ для СКАДы, даже если панель останется на Модбас ТСР
3. Вам надо будет в проекте ПЛК, если панель по дефолту Мастер, а плк-слейв, сделать новый интерфейс модбас слейва (это просто)
4. Вам надо в проекте панели поменять интерфейс с ТСР на RTU номер такой-то
5 потом вам надо будет всё загрузить/перегрузить с новыми изменениями
поэтому - изучайте кдс 2.3 и плк, как что делать
изучайте конфигуратор панели, как что там делается
вот как-то так коротко
в принципе ничего серьёзного на пару часов с перекуром и обедом, если сделано что панель по дефолту - мастер, и при наличии всех проектов
если нет, то будет сложнее, но проходимо

