Энкодер 360имп/оборот, прямоугольные выходы +24В, фронты быстрые,все выходы целые .Проблема не в датчике-энкодере.
Он единовременно подключен к 3-м получателям, очень туго считает только ПЛК110-32М. Выше писал,что возможно на это влияет 40входов/выходов
в конфигурации ПЛК вместо 32-х.Отключите для начала лишние входы(выходы) в конфигурации,может поможет, раз на ПЛК110-30 работает.

