Пока нельзя, пишите всё на ST и вставляйте одно в другое, так можно.
Вид для печати
Добрый день,настал тот день когда дело дошло до тестирование связи ПР102 с ЛИРом-915.
Ранее было много проделано большой объем работы по осуществлению связи ПР-102 с ЛИРом-915,ничего не вышло пока не заказал фирменный кабель для ЛИРА с названием "Лир-967 "и то связь начала осуществляется после работой с тех.поддержкой ЛИРА.
Нужен Ваш совет по реализации выдачи оборотов двигателя.
По совету тех поддержки СКБ ИС было выполнена настройка считывания 0 регистра т.е считывания абсолютной координаты.Т.е грубо говоря сейчас считается угол отклонения от 0.Вопрос в том что как сейчас реализовать полученные данные с ЛИР-915 в обороты?Получается мне нужно делить полученные данные на 360?
чтобы получить обороты в минуту ?
или все же лучше использовать относительны координаты?
Ниже прилагаю скриншоты.
как мне выполнить реализацию?
Сейчас как я понял за один оборот происходит значения угла от 0 до 65000+.
Если нужно могу сходить и подключится к ПР102 и показать данные в программе которые приходят от Лира.Направьте пожалуйста меня.За ранее извиняюсь что так надолго пропал.
Последний скриншот это настройка на данный момент Лира как мне сказал сделать СКБ ИС(завод изготовитель).
Вложение 70487Вложение 70488Вложение 70489Вложение 70490Вложение 70491
Вот пожалуйста,все что есть. Ни слова как перевести угол в скорость нет.
- Датчик ЛИР-158Б-1-Т-256-05-ПИ-7 https://skbis.ru/catalog/rotary/incr...oders/lir-158b Документация на датчик https://skbis.ru/datasheet/lir-158b.pdf
- Модуль интерфейса ЛИР-915-485-СП2 https://skbis.ru/catalog/interface/modules/lir-915 Документация на сам модуль https://skbis.ru/products/lir-915/fi...dbus%20RTU.pdf
Максимальная скорость вращения 5000 об/мин двигателя.
65535 как я понял,но это не точно.
к сожалению не могу сюда прикрепить видео.Но вот скриншоты.
Если начинаю в обратную сторону крутить двигатель показания идут на уменьшения Вложение 70492Вложение 70493Вложение 70494Вложение 70495Вложение 70496
В данном случае я крутил в ручную сам датчик и были эти показания в одну сторону.Это грубо говоря путь который прошел вал соединенный с датчиком в одну сторону.Пока технически нет возможности соединить вал датчика с валом двигателя чтобы проверить пока в ручную все пробую.Ремень между валами снят.
Аппаратуру выбирал не я.Что заказали с тем и работаю.Мое ТЗ состояло в том чтобы соединить все это воедино.В теории ЛИР нужен для цикла программы для слежения за оборотами двигателя.
Но сейчас получается что если мы крутим ЛИР у него считаются координаты(в данном случае пусть будет путь ),если допустим я сделаю задание привода на определенную скорость,то координаты так и будут увеличиваться.
У меня есть мысль чтобы попробовать написать программу чтобы двигатель останавливался на конкретной координате.Других мыслей пока нет.