http://focus.ti.com/lit/ug/spru790d/spru790d.pdf
http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecoder.html
Вид для печати
Подскажите марку энкодера с выходом лог 1 24В для ПЛК 100.:confused:
берете оптический энкодер практически любого производителя у которого написано питание 12-36 В и подаете ему на питание 24В получаете прекрасные импульсы смещенные на 90 град относительно друг друга .Цитата:
Сообщение от Василий353
А все разговоры по поводу плохих энкодеров -ерунда пусть железо свое приведут в соответствие с руководством по эксплуатации !!!
Что то господа из тех поддержки потеряли интерес к данной теме - а вопрос так и не закрыт. Будет новая прошивка -будем тестировать............
И даже заявления о сигнале 24в -если придраться -тоже ерунда ведь для ПЛК с питанием 220В нужен просто сухой контакт покрайней мере для 150 и 154
Заказал уже СИ-30. Жду....
Пока единственное решение. Читает энкодер отлично - тестировали с OlegN(спасибо еще раз за время и помощь;) ).
Но все равно это не выход. ПЛК должен уметь читать энкодеры - иначе такой плк будет невостребован если не в 80-ти то в 50% точно!
Это точно! если будет такое же отношение и дальше - то грошь вам цена, господа из техпомощи....:mad:Цитата:
Что то господа из тех поддержки потеряли интерес к данной теме - а вопрос так и не закрыт. Будет новая прошивка -будем тестировать............
Помощь только в подключении к пк... или ваще помощь только как нажать на кнопку "вкл" ваших приборов...- разве это вся ваша работа??????
По крайней мере, мы - народ исполшьзующий ваши продукты - теряем кучу времени на то чтобы решить, или точнее, обойти ваши ошибки в разработке...... и добиться результата.
вот писали выше что чтобы читал энкодер 200 баков надо - ерунда еритика:D ведь СИ-30 прекрасно справляется с квадратурным счётом. стоит при этом до 100 баксов - это с учетом того что это отдельный прибор, есть индикация, кнопки управления и энкодер - это далеко не все что он может - так какого не доделать в Вашем ПЛК модуль Энкодера - на цене не отразиться же (ну может незначительно)
и плк прекрасно справляется. дело в частоте сигналов :)
с ваших слов что то не совсем понятно -проблема будет решатся в железе? будет исправлено рэ? или проблемы вообще не существует?Цитата:
Сообщение от филоненко владислав
я думаю это просто набор букв без подразумеваний:rolleyes:Цитата:
Цитата:Сообщение от филоненко владислав
и плк прекрасно справляется. дело в частоте сигналов
есть плк, работающие с энкодерами, но ограниченные по частоте сигнала. ту никаких изменений внести нельзя.
новые плк - тут возможны разные варианты.
а по поводу си-30? ну если он так хорош -так и надо его использовать. это и есть внешний модуль для работы с энкодерами.
все и задешево не бывает.
я не хочу снова предлагать прочитать вам прочитать в рэ на стр.6 строку в которой черным по белому написано "максимальная частота сигнала .... 10кгц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера."Цитата:
Сообщение от филоненко владислав
на мой взгляд такая запись уже предполагает что работа с чистым меандром до 10 кгц проверена и подтверждена. если это не так -так нечего и писать!!! все остальное просто обман покупателя!!! всякое
шаманство по поводу
если этого в РЭ не написано -то его и быть не должно.Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
мы говорим о предельной частоте энкодера -и мне как потребителю все равно сколько "семплов" нужно процессору меня интересует четко записанная в РЭ предельная частота модуля энкодера -10кГц.
дайте точный ответ на предыдущий вопрос -проблема будет решатся в железе? будет исправлено рэ? или проблемы вообще не существует?
есле можете конечно.
как я уже говорил, это был наш первый плк и мы выложили предельные характеристики, а надо было их делить на 20.
теперь опыт есть и документация будет учитывать коэффициент 20. :)
Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
Интересно -а опыты при сертификации как проводили??? :rolleyes:
Энкодер е относится к метрологической сертификации.Цитата:
Сообщение от OlegN
энкодер -это как датчик температуры ,преобразует один физический параметр в другой ,а дальше идет измеритель(метрология) ,в данном случае плк.а раз измеритель то будьте добры....,а иначе ни слова в рэ про энкодер без указания предельных хара-к ,а если указал -то отвечай.тогда проблем не будет.
энкодеры (преобразователи перемещений) не являются средствами измерений, не включены в государственный реестр средств измерений, а поэтому не подлежат поверке.
преобразователи относятся к средствам автоматизации, называются преобразователями угловых и линейных перемещений, и изготавливаются по гост 26242-90 «преобразователи перемещений. общие технические условия» и техническим условиям (далее – ту).
преобразователи перемещений лир имеют точностные характеристики (см. тж.
гост 23222-88 (ст сэв 6123-87) «характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. требования к нормированию. общие методы контроля») и подразделяются по классам точности.
преобразователи перемещений, изготавливаемые по гост 26242-90, не могут быть использованы для измерений.
преобразователи перемещений, изготавливаемые по гост 26242-90, предназначены для использования в автоматических и автоматизированных системах управления и контроля.
при использовании преобразователя перемещений в составе измерительной системы следует подтверждать метрологическую пригодность измерительной системы в целом, а не отдельного преобразователя.
просто нет слов....
:mad:
Какой параметр преобразует инкрементный энкодер? Приведите его эталон.Цитата:
Сообщение от rovki
Оборот не является физической величиной, а угол для инкрементного энкодера часто не нормируется, ибо не нужно
http://skbis.ru/www/uim/ds.jpg
http://skbis.ru/www/uim/s.jpg
у них спросите.
а у меня энкодер с мерным колесом отмеряет расстояние (метры) с точностью 1мм ,преобразуя 1мм в 1 импульс.
"Оборот не является физической величиной, а угол для инкрементного энкодера часто не нормируется, ибо не нужно"-вот это да ,Америка.
"Секунда,
единица измерения плоских углов, равная 1/3600 градуса или 1/60 минуты; обозначается знаком І. "
1Оборот =360 градусов .Ну если 36000имп на оборот можно и не нормировать.
начинаю сочувствовать своему заклятому оппоненту, владиславу ф., даже общее с ним нашёл, знать знаю, а понятно объяснить не могу. господа, как технарь он прав...
не знаю ,только мы технари не когда не называли этим словом -программистов,пусть даже классных,это другая каста-интеллектуалов.технари они и головой и руками работают (практики) ,а программисты только головой и языком.
а прав в чем ,что можно сказать ,а потом выкручиваться и обешать внести изменения в рэ.
все убегаю в подвал ,а то опять заведусь.
Круто, интересно, а кто я? и кодить приходится на непонятных языках, и с ключом на 42 в грязи копаться.... и ещё много чего и...Цитата:
Сообщение от rovki
Похоже во мне опять тролль проснулся, может закончим с эмоциями?
Мож отнесёмся с пониманию к человеку, косяк то в принципе признан, а имеет ли он полномочия править характеристики? кроме программистов-технарей-ремесленников ещё и менеджеры существуют, а как показывает жизнь, им виднее сколько Кгц. контроллер переварит.
я и вы ,надеюсь -универсалы.но быть профи можно ,только в одном,к сожалению.а тему действительно надо закрывать уже все высказались,выпустили пар.
Извините уважаемые коллеги но тему по энкодерам пока рановато закрывать пока в основном шел разговор по инкрементальным энкодерам но может кто подскажет, есть абсолютный энкодер фирмы Sick Ars-60-fda-04096 с параллельным интерфейсом тип выходного элемента Htl 10….32 V с разрешением 12 Bit, а вопрос в следующем будет ли данный энкодер работать с плк 110-60 при частоте вращения вала 10 об/мин. ? Или надо подбирать другой плк.:confused:
с точки зрения быстродействия- 10оборотов\мин-это -0,167об\сек т.е.0,167гц,но с учетом того что за один оборот код меняется 4096 раз,получаем 684 гц.
в инструкции написано "минимальное время импульса на входах 15-36-1мс.
если это меандр ,то частота 500гц.делайте выводы сами.но не забудьте еще про ускорение.
да уж, чуть то же не заказал 150 с энкодером
http://forum.abok.ru/index.php?showt...2&#entry519822
с таким подходом ОВНЫ терять клиентов будут...
да, но пока с си30 работает.... а у вас там указано что не будет работать. я вот сижу кручу энкодер, подключенный к си30 - и все пучком. (правда вот толдько что слетел 485. - разбераюсь. не могу прочитать значение с регистра по модбасу......)
при работе с инкрементальным энкодером - проблема в обратном счете...
в положительную сторону считает до указанного в конфигураторе максимума, а в отрицательную: до -535 максимум...
ситуация такая, в прошлом году приобретали у вас плк110-32, подключил к нему линейку лир7, питание у нее 12в. всё работает. сейчас собираю второй аналогичный пульт, контроллер не реагирует на линейку, как понял первый контроллер реагировал на сигнал Ttl уровнем 5в, в новом контроллере сейчас подключение входов изменилось и 5в ему не достаточно. У линейки есть выхода а -а в -в по 5в 100мА(max), решил соеденить через оптопары ко входу плк, приложил файл там рисунок как хочу сделать, марка и тип оптронов не важно - подберу (к примеру на работе как семечек,куча оптопар TIL111), важно будет ли работать?
подключил как на рисунке, всё работает.
добрый день всем!
имею задачу перемещать асинхронный двигатель и останавливать каждые 120 градусов с точностью 0.3 градуса
предполагаю использовать какой нибудь плк+ частотник(с пид- регулятором) и абсолютный энкодер.
-Подскажите- реально ли все реализовать и какой лучше взять плк +частотник и энкодер?
- как подключить и использовать абсолютный энкодер?
спасибо
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность при подключении энкодера к ПЛК 110 (старой версии), программно задавать значения range of encoder ??
Немного о задаче: мне нужно останавливать транспортер по энкореду, но на практике получилось,что значение на входе не всегда стабильно, где-то 2-3 импульса погрешность(в оба направления). И я хочу программно как-то убрать ошибку накопления. Заранее спасибо!!
Сколько же у этого энкодера импульсов на оборот, если он такой грубый ? И что это за такой прецизионный транспортер ? ;)Цитата:
Сообщение от sas
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность при подключении энкодера к ПЛК 110 (старой версии), программно задавать значения range of encoder ??
Немного о задаче: мне нужно останавливать транспортер по энкореду, но на практике получилось,что значение на входе не всегда стабильно, где-то 2-3 импульса погрешность(в оба направления). И я хочу программно как-то убрать ошибку накопления. Заранее спасибо!!
Я это уже читал или мне кажется ? ;)Цитата:
Сообщение от sas
Похоже что уже читали.;)Цитата:
Сообщение от Вольд
Сейчас товарищ открытие сделает, что привода мгновенно не останавливаются...:D
не надо ничего задавать. Задача решается иначе.
Алгоритм:
Берем сигнал с энкодера, заранее выставляем диапазон много больше чем в реальности.
В программе при необходимости, корректируем данные с энкодера как нам нужно.
это у меня такой инет хороший....и привод у меня останавливается мгновенно, ибо на электродвигателе стоит тормозЦитата:
Сообщение от Вольд
я тоже так думал, но проблема в том, что если при движении пропадет питание, то на ПЛК обнулится значение с энкодера...Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
Кроме датчика Zero ничего не нужно.Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
И откуда у энкодера берётся ошибка накопления? Её по определению быть не может на нормальном энкодере.Цитата:
Сообщение от sas
Мгновенно даже атомы не распадаются.Цитата:
Сообщение от sas
Что за привод, что за энкодер.
И зачем всё это нужно вообще?
Энергонезависимые переменные? - нет, не слышали...Цитата:
Сообщение от sas
Резервное питание ПЛК и входных цепей? зачем?