Цитата:
Программируемый режим: Разрешено выполнение пользовательской программы. Пользователь загружает свою программу в драйвер через USB-порт или порт RS485. После загрузки подключение к компьютеру не требуется. При каждом запуске драйвер переключается на пользовательскую программу и выполняет определенные в ней задачи. Импульсные и направляющие сигналы, необходимые для движения двигателя, генерируются самим драйвером.
Насколько я понял, в этом режиме в драйвер грузится программа, например проехать вправо 100500 шагов с разгоном и торможением, команда на запуск подается на один из DI.