ЭЭЭХ! вот надо же было так! приехал на обьект, залил ПО начал настраивать, а там 15-ти секундный привод. вопрос к Автору - 20 секунд это жесткое ограничение, или просто рекомендация и можно меньше туда ставить?
Вид для печати
ЭЭЭХ! вот надо же было так! приехал на обьект, залил ПО начал настраивать, а там 15-ти секундный привод. вопрос к Автору - 20 секунд это жесткое ограничение, или просто рекомендация и можно меньше туда ставить?
В макросе нет никакого ограничения...Цитата:
Сообщение от bayk
Ограничения нет.
Откуда взялся этот минимум в 20 секунд?
Если ход привода меньше 20 секунд на выходе имеем очень короткие импульсы, которые не уверен, что обработает ПР-ка.
Может кто сделает тест, то поделитесь результатами.
У меня зачастую приводы по 120 сек. идут
что значит 15-ти секундный привод? 1 мм за 15 сек? Так это в некоторых случаях прекрасная скорость.
Нет, 15 секунд на поворот 90 градусов.
Для этого во взрослых пидах используется не мертвая зона, а минимальное время воздействия. Пока воздействие не превысит заданную величину перемещения привода не происходит. Может и вам стоит добавить этот функционал в свой регулятор?Цитата:
Сообщение от Влад12
Можно суммировать воздействия пока сумма не достигнет установленного порога, только тогда подавать сигнал на дискретный выход больше-меньше, мне так видится!Цитата:
Сообщение от bayk
Тогда получается управление(степень воздействия) происходит не за счёт ширины(продолжительности) импульса, а за счёт изменения периода следования импульса(частоты).
ну это очень хорошая идея! эх.. реализовать бы это... я конечно понимаю, что это претит вашему представлению о пид регуляторе, но видеть ххотя бы примерно положение КЗР это очень удобно. у овена это реализовано вполне достойноЦитата:
Сообщение от Сергей0308
Нормальный ПИД-регулятор с аналоговым выходом выходной мощности! Все остальные с двумя выходами, типа "больше-меньше" с ШИМ или ЧИМ - хрен редьки не слаще!Цитата:
Сообщение от bayk
Короче, не вижу проблем преобразовать ШИМ в ЧИМ и принципиальной разницы не нахожу!
ну это для вас не проблема! вы все-таки гуру! а для нас простых смертных это нетривиальная задача!