Вид для печати
Есть еще такой нюанс у задвижки. Срабатывает концевик любой (загорается лампочка), реле концевика замыкается соответственно. Если еще давать сигнал на открытие или закрытие, то еще секунд 5 задвижка заворачивается до самого упора и дойдя до самого конца, когда концевик уже горит давно, останавливается. Что это такое? В паспорте про это не написано.
Считать время откр/закр полностью от сработки до сработки концевика или от упора до упора??? Тоже вопрос непонятен.
Я хочу через пид регулятор овеновской биб-ки управлять задвижкой.Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
Но как понимаю, здесь надо использовать два блока:
1. Блок "Управление задвижкой без датчика положения (VALVE_REG_NO_POS)"
2. Блок "Регулятор без автонастройки (PID_FUNCTION)"
Или как-то можно по другому?
1). Как уже объясняли на форуме:Цитата:
Сообщение от maximov2009
"В процессе работы задвижки (без датчика положения) происходит накапливание статической ошибки (растет интегральная составляющая), так как прибор (если Вы не указали начальное положение задвижки) работает от положения полностью закрыт. А запускают из любого положения.
ПИД -регулятор работает по математической модели , и в зависимости от времени полного хода задвижки вырабатывает импульсы различной длительностью, открывая задвижку на определенный угол.
Если у Вас стоит датчик положения, то прибор "видит" в каком положении задвижка, и регулирует более точно."
2). В библиотеке PID_REQ2 есть ПИД регулятор с датчиком положения ИМ. Называется APID_POS_VALV.
Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.
http://www.owen.ru/catalog/pid_regul...rm212/23527548
По ПИД - зависит от контроллера, который Вы будете использовать. Для ПЛК150 и для ПЛК63 библиотеки ПИДов немного разные...
По задвижке: обычно указано несколько параметров: время полного хода задвижки, время выборки люфта, время переключения.
Время, которое закладывают для дотяжки обычно не указывают, и пользователь сам может скорректировать его концевиками.
Стоит еще обратить внимание, что для больших задвижек время открытия и время закрытия может быть разным.
Добрый день. Также присоединяюсь ещё раз к мнению, что ТРМ 212 для такой задачи вполне достаточно.Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
Такое использование ТРМ 212 с аналоговым датчиком положения не очень явно прописано в руководстве, что у меня. По ссылке на картинке лучше разрисовано. Буду знать, хотя как я писал раньше, у нас с датчиком положения нет ни одного, и справляются даже с быстротекущими процессами.
С уважением.
Нужно на ПЛК!Цитата:
Сообщение от maximov2009
Так никто же не неволит, просто советует. Подбирайте ПЛК, пишите задание, определяйтесь с языком, делайте наброски, выставляйте на форум, там уже пойдут подсказки непосредственно по программе.Цитата:
Сообщение от Пьер
С уважением.
Сделал установку положения из биб-ки Овен "ПИД Регулс", подставил значения найденные опытным путем и вродеб как, при установке нужного процента задвижка закр/откр, в нужное положение. Теперь как-то надо это завязать ПИД регулятором.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Есть готовые примеры для ПЛК1хх.
В соседней ветке есть для ПЛК63.
Примеры делались на столе и на столе проверялись...
Еще такой вопрос.
Есть система управления ПЛК + ПЧВ + ТРМ201 + МЭ110 + МДВВ связь по Modbus RTU. Что может быть если при работе сис-мы целенаправленно отключать напряжение? раз так 10-20 в сутки. Возможен ли слёт каких нибудь настроек? Как вы думаете?