у меня - ежели считать - 5 лет 6 месяцев институт + 3 года аспирантуры - это сколько будет?
а учили неправильно. это факт. как факт, что снег тает при плюсовой температуре.
Вид для печати
у меня - ежели считать - 5 лет 6 месяцев институт + 3 года аспирантуры - это сколько будет?
а учили неправильно. это факт. как факт, что снег тает при плюсовой температуре.
Один из признаков понимания ситуации - это способность объяснить "в терминах дяди Пети". Вне зависимости от наличия образования
Что касается темы - лично я пока не вижу необходимости выходить за рамки обычного ПИДа. Инерция как инерция. Для каждой инерции свои коэффициенты. А исходных данных для лучшего понимания процесса - маловато.
2 nik9999
есть что-нибудь новое?
если честно - не совсем понятен технологический процесс, который вы регулируете.
есть колонна. в ней идет некий химический процесс. вы как-то этим процессом управляете? или только охлаждаете водой?
что такое "мощность", которую вы выставляете?
Может быть термин "овражная функция", несколько прояснит ситуацию, то бишь охлаждать колонну нужно очень аккуратно, с начала ( если начинаем подавать холодную воду), температура медленно опускается , достаточно плавно, но все это до определенного момента, в какой то момент температура начинает падать "овражно", колонну заливает, и потом что бы ее по новой вывести на режим надо часа 2-3 греть. Так вот , если как нибудь, вставить в регулятор ну допустим , предикат Смита или написать алгоритм предективного ПИД регулятора , то я думаю, сие помогло бы.
PS ну если кому опять процесс выложу графики
мне знаком такой процесс - был проект - смешивались два вещества - в реактор с одним веществом добавлялось понемногу второе. И при определенной концентрации происходила реакция, в рез-те которой выделялось тепло.
Надо было контролировтаь темпреатруру и при определенной скорости изменения температуры прекращать добавлять.
мне кажется, что вам надо контролировтаь производную по температурое. и управлять вентилем, стремясь поддержать производную темп-ры постоянной.
если темп-ра выходит за пределы - регулировать по темп-ре.
это только версия (не исключая, что ошибочная). но решение можно найти только обсуждением и поиском.